सहयोगी रोबोट ग्रिपर - आईएससी इनर सफ्ट क्ल्याम्प कोबोट आर्म ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट हात/सहयोगी रोबोट हात/विद्युत ग्रिपर/बुद्धिमान एक्चुएटर/स्वचालित समाधान/कोबोट आर्म ग्रिपर/सफ्ट ग्रिपर/रोबोट आर्म ग्रिपर
आवेदन
ISC आन्तरिक समर्थन क्ल्याम्प एक अभिनव सफ्ट फिक्स्चर हो, जसको डिजाइन पफर माछाको आत्म-रक्षा आकारविज्ञानको नक्कल गर्दैछ। दबाबको साथ हावा फुलाएर, फिक्स्चरले आन्तरिक समर्थन ग्रासिङलाई विस्तार गर्न र पूरा गर्न सक्छ।
वर्कपीससँग सम्पर्क गर्ने भाग नरम सिलिकन रबरको कारणले गर्दा, दबाब थपेपछि, कठोर समर्थन र सम्पर्क सतहको बीचमा "एयर कुशन" तह हुनेछ, तनाव एकसमान बनाउँदछ र वर्कपीसलाई नोक्सान गर्ने सम्भावना हुँदैन। थप रूपमा, एयरब्यागको विस्तारलाई नियन्त्रण गर्न इनपुट हावाको दबाब समायोजन गर्न सकिन्छ र workpiece सँग सम्पर्क जोडिएको छ, जसले गर्दा ग्रासिङ प्रणालीको कोमलता उल्लेखनीय रूपमा वृद्धि हुन्छ।
सुविधा
· ड्राइभिङ मिडिया: सफा हावा
· मानक कार्य आयु: >100,000 पटक
· अधिकतम सञ्चालन आवृत्ति (cpm): 300
● आन्तरिक समर्थन क्ल्याम्पमा विशेष एयरब्याग संरचना हुन्छ र यसले आन्तरिक दबाबसँगै विभिन्न विकृति उत्पादन गर्न सक्छ।
● इनपुट सकारात्मक दबाब: फिक्स्चर विस्तार हुन्छ, वस्तुको आन्तरिक सतहमा आत्म-अनुकूलित रूपमा समर्थन गर्दै र ग्रासिङ पूरा गर्दै।
● इनपुट नकारात्मक दबाब: फिक्स्चरले प्राकृतिक अवस्था प्रस्तुत गर्दछ र वस्तुहरू छोड्छ।
SFG सफ्ट ग्रिपरहरू विश्व स्तरीय सहयोगी रोबोट हतियारहरू सहित तैनाथ गरिएको छ:
4-अक्ष तेर्सो (SCARA) रोबोट डेल्टा
औद्योगिक रोबोट हात नाची फुजिकोशी
४-अक्ष समानान्तर (डेल्टा) रोबोट ABB
६-अक्ष सहयोगी रोबोट UR
6-अक्ष सहयोगी रोबोट AUBO
विशिष्टता प्यारामिटर
ISC एयरब्याग इन्टरनल सपोर्ट क्ल्याम्प एक नवीन सफ्ट फिक्स्चर हो, जसको डिजाइनले पफर फिशको सेल्फ डिफेन्स मोर्फोलजीको नक्कल गरिरहेको छ। दबाबको साथ हावा फुलाएर, फिक्स्चरले आन्तरिक समर्थन ग्रासिङलाई विस्तार गर्न र पूरा गर्न सक्छ। चूंकि इनपुट हावाको दबाब ठीकसँग नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, काम गर्ने टुक्रामा फिक्स्चरमा पकड बललाई नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, जुन वर्कपीसलाई क्षति पुर्याउन सजिलो छैन।
मोडेल | एयरब्याग मोड्युल H को कुल उचाइ | सम्पर्क सतह व्यास D | संरचनात्मक भाग A को व्यास | काम गर्ने व्यास देखि तल B सम्मको उचाइ | प्रभावकारी सम्पर्क सतहको उचाइ C | एयरब्यागको काम गर्ने उचाइ मोड्युल ई | कुल लम्बाइ एन |
ISC-P4.5E | २५.५ | ४.५ | 14 | 4 | 8 | १७.५ | E+105 |
ISC-P5E | २७.५ | 5 | 14 | 5 | 10 | १९.५ | E+105 |
ISC-P6E | ३०.५ | 6 | 14 | 6 | 12 | २२.५ | E+105 |
ISC-P7E | ३१.५ | 7 | 14 | 7 | 14 | २३.५ | E+105 |
ISC-P8E | ३१.५ | 8 | 14 | 7 | 14 | २३.५ | E+105 |
ISC-P9E | ३२.५ | 9 | 14 | ७.५ | 15 | २४.५ | E+105 |
ISC-P10E | ३२.५ | 10 | 14 | ७.५ | 15 | २४.५ | E+105 |
ISC-P11E | ३४.५ | 11 | 14 | ७.५ | 15 | २६.५ | E+105 |
मोडेल | एयरब्याग मोड्युल H को कुल उचाइ | सम्पर्क सतह व्यास D | गाइड उचाइ ए | काम गर्ने व्यास देखि तल B सम्मको उचाइ | प्रभावकारी सम्पर्क सतहको उचाइ C | एयरब्यागको काम गर्ने उचाइ मोड्युल ई | कुल लम्बाइ एन |
ISC-S14E | ३२.५ | 14 | 4 | 14 | 20 | २६.५ | E+105 |
ISC-S15.5E | ३२.५ | १५.५ | 4 | 14 | 20 | २६.५ | E+105 |
ISC-S18E | ४०.५ | 18 | 6 | 19 | 26 | ३४.५ | E+105 |
ISC-S20.5E | ४०.५ | २०.५ | 6 | 19 | 26 | ३४.५ | E+105 |
ISC-S23E | ४०.५ | 23 | 6 | 19 | 26 | ३४.५ | E+105 |
विस्तारित बाह्य व्यास
मोडेल | सञ्चालन दबाव दायरा / kPa | अधिकतम विस्तार बाहिरी व्यास/मिमी | अधिकतम लोड/जी | फिक्स्चर वजन/जी | धातु रड को मोडेल | माउन्टिंग प्वाल आयाम/मिमी |
ISC-SC6-P4.5E | ०-१२० | ५.२ | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-P5E | ०-१२० | ६.१ | ११० | 36 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-P6E | ०-१०० | ७.१ | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-P7E | ०-१०० | ८.५ | १८८ | 36 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-P8E | ०-१०० | ९.४ | २१३ | 36 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-P9E | ०-१०० | १०.६ | २३४ | 37 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-P10E | ०-१०० | ११.९ | ३२८ | 37 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-P11E | ०-१०० | १३.४ | ५१२ | 38 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-S14E | ०-१०० | १६.७ | ८२९ | 42 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-S15.5E | ०-१०० | २०.६ | ८९६ | 42 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-S18E | ०-८५ | २२.३ | १२३२ | 47 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-S20.5E | ०-८५ | २६.४ | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
ISC-SC6-S23E | ०-८५ | ३०.५ | सन् १९०८ | 51 | VFNT 1421-G18 | १४.५ |
* P श्रृंखला अधिकतम लोड परीक्षण वस्तु मोडेल बाहिरी व्यास + 0.3mm; S श्रृंखला अधिकतम लोड परीक्षण वस्तु मोडेल बाहिरी व्यास +1mm छ; लोड परीक्षण व्यावसायिक उपकरणहरू द्वारा मापन गरिन्छ।