सहयोगी रोबोट ग्रिपर - SFG सफ्ट फिंगर ग्रिपर कोबोट आर्म ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान / कोबोट आर्म ग्रिपर / सफ्ट ग्रिपर / रोबोट आर्म ग्रिपर
आवेदन
SCIC SFG-सफ्ट फिंगर ग्रिपर SRT द्वारा विकसित एक नयाँ प्रकारको लचिलो रोबोटिक आर्म ग्रिपर हो। यसको मुख्य कम्पोनेन्टहरू लचिलो सामग्रीबाट बनेका छन्। यसले मानव हातको समात्ने कार्यको नक्कल गर्न सक्छ, र ग्रिपरको एक सेटले विभिन्न आकार, आकार र तौलका वस्तुहरू समात्न सक्छ। परम्परागत रोबोटिक आर्म ग्रिपरको कठोर संरचना भन्दा फरक, SFG ग्रिपरमा नरम वायवीय "औंलाहरू" छन्, जसले वस्तुको सटीक आकार र आकार अनुसार पूर्व-समायोजन बिना लक्षित वस्तुलाई अनुकूलन रूपमा बेर्न सक्छ, र परम्परागत उत्पादन लाइनलाई उत्पादन वस्तुहरूको समान आकार चाहिन्छ भन्ने प्रतिबन्धबाट छुटकारा पाउन सक्छ। ग्रिपरको औंला कोमल समात्ने कार्यको साथ लचिलो सामग्रीबाट बनेको छ, जुन विशेष गरी सजिलै क्षतिग्रस्त वा नरम अनिश्चित वस्तुहरू समात्नको लागि उपयुक्त छ।
रोबोटिक आर्म ग्रिपर उद्योगमा, सिलिन्डर ग्रिपर, भ्याकुम चक, आदि सहित सामान्यतया प्रयोग हुने परम्परागत क्ल्याम्पहरू प्रायः उत्पादनको आकार, वर्ग, स्थान, आदि जस्ता कारकहरूबाट प्रभावित हुन्छन्, र वस्तुलाई सहज रूपमा समात्न असमर्थ हुन्छन्। SRT द्वारा विकसित लचिलो रोबोट प्रविधिमा आधारित नरम ग्रिपरले यो औद्योगिक समस्यालाई पूर्ण रूपमा समाधान गर्न सक्छ र स्वचालित उत्पादन लाइनलाई गुणात्मक छलांग लगाउन सक्छ।
सुविधा
· वस्तुको आकार, आकार र तौलको कुनै प्रतिबन्ध छैन
·३००CPM सञ्चालन आवृत्ति
· दोहोरिने शुद्धता ०.०३ मिमी
अधिकतम पेलोड ७ किलोग्राम
●सफ्ट ग्रिपरमा विशेष एयरब्याग संरचना हुन्छ, जसले आन्तरिक र बाह्य चाप भिन्नता अनुसार फरक चालहरू उत्पादन गर्दछ।
● इनपुट सकारात्मक दबाव: यसले ग्रिप गर्ने गर्छ, वर्कपीसको इन्टरफेसलाई स्व-अनुकूलनशील रूपमा ढाक्छ, र ग्रिपिङ चाल पूरा गर्छ।
●इनपुट नकारात्मक दबाब: ग्रिपरहरूले वर्कपीस खोल्छन् र छोड्छन् र केही विशिष्ट परिस्थितिहरूमा आन्तरिक समर्थन ग्रासिङ पूरा गर्छन्।
SFG सफ्ट ग्रिपरहरू विश्वस्तरीय सहयोगी रोबोट हतियारहरूसँग तैनाथ गरिएको छ, जसमा समावेश छन्:
4-अक्ष तेर्सो (SCARA) रोबोट डेल्टा
औद्योगिक रोबोट हात नाची फुजिकोशी
४-अक्ष समानान्तर (डेल्टा) रोबोट ABB
६-अक्ष सहयोगी रोबोट UR
६-अक्ष सहयोगी रोबोट AUBO
विशिष्टता प्यारामिटर
यो सफ्ट ग्रिपर इन्टेलिजेन्ट एसेम्बली, स्वचालित क्रमबद्धता, रसद गोदाम र खाद्य प्रशोधन जस्ता उद्योगहरूमा साना-स्तरीय स्वचालित उपकरणहरूको लागि उपयुक्त छ, र वैज्ञानिक अनुसन्धान प्रयोगशाला, बुद्धिमान मनोरञ्जन उपकरणहरू र सेवा गर्ने रोबोटहरूमा कार्यात्मक भागको रूपमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। यो बुद्धिमान, क्षति-रहित, अत्यधिक सुरक्षित र अत्यधिक अनुकूलनीय ग्रासिङ गतिहरू चाहिने पाहुनाहरूको लागि एक आदर्श विकल्प हो।
सहयोगी कोष्ठकहरू:
औंला मोड्युलहरू:
कोडिङ सिद्धान्तहरू
औंलाहरू कोडिङ सिद्धान्तहरू
माउन्टिंग भाग
जडान भागहरू
TC4 एक मोड्युलर सहायक उपकरण हो जसले SFG श्रृंखलाको लचिलो ग्रिपर र मेसिनको मेकानिकल जडानसँग सहकार्य गर्दछ। कम स्क्रूहरू खुकुलो पारेर फिक्स्चरहरूको द्रुत तैनाती र द्रुत प्रतिस्थापन पूरा गर्न सकिन्छ।
सपोर्टिङ ब्र्याकेट
■FNC परिधि कोष्ठक
■FNM साइड बाइ साइड स्ट्यान्ड
नरम औंला मोड्युल
लचिलो औंला मोड्युल SFG सफ्ट औंला ग्रिपरको मुख्य घटक हो। कार्यकारी भाग फूड-ग्रेड सिलिकॉन रबरबाट बनेको छ, जुन सुरक्षित, भरपर्दो र अत्यधिक लचिलो छ। N20 श्रृंखला साना वस्तुहरू छनोट गर्न उपयुक्त छ; N40/N50 औंलाहरूमा औंलाहरूको समृद्ध विविधता, ग्रासिङको विस्तृत दायरा, र परिपक्व प्रविधि छ।
| मोडेल प्यारामिटर | एन२०२० | एन२०२७ | N3025 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | N3034 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | N3043 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | N3052 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | N4036 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | N4049 मा किन्नुहोस् | N4062 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | N4075 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | N5041 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस् | N5056 मा किन्नुहोस् | N5072 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस् | N5087 का थप वस्तुहरू | N6047 मा किन्नुहोस् | N6064 मा किन्नुहोस् | |
| चौडाइ/मिमी | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| लि/मिमी | १९.२ | २६.५ | 25 | 34 | 45 | 54 | ३५.५ | ४८.५ | ६२.५ | 75 | ४०.५ | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/मिमी | ३४.२ | ४१.५ | 44 | ५३.५ | 64 | 73 | ५९.५ | ७२.५ | ८६.५ | 99 | 66 | ८१.५ | ९८.५ | ११३.५ | ७७.७ | ९४.७ | |
| टी/मिमी | 16 | १६.८ | २०.५ | २१.५ | 22 | 22 | २६.५ | 28 | २८.५ | २८.५ | ३१.५ | ३३.५ | ३३.५ | 34 | ३५.२ | 38 | |
| X/मिमी | १.५ | १.५ | १.५ | १.५ | १.५ | १.५ | 0 | 0 | -०.५ | -०.५ | १.५ | १.५ | 0 | ०.५ | 0 | 0 | |
| क/मिमी | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | ५३.५ | ५३.५ | |
| ब/मिमी | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | ३०.५ | ३०.५ | |
| अधिकतम/मिमी | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| अधिकतम Y/मिमी | 6 | ११.५ | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| तौल/ग्राम | १८.९ | २०.६ | ४०.८ | ४४.३ | 48 | 52 | ७४.४ | ८५.५ | ९६.५ | १०५.५ | १०४.३ | १२१.२ | १४०.८ | १५७.८ | १५८.१ | १८६.६ | |
| बल थिच्दै औंलाको टुप्पो/उचाइ | 4 | ३.८ | 8 | 7 | ५.६ | ४.६ | 12 | 11 | ८.५ | 7 | 19 | 17 | १३.५ | 11 | 26 | 25 | |
| एकल औंला भार गुणांक/ग्राम | ठाडो | २०० | १८० | ३७० | ३०० | १८५ | १५० | ५६० | ५०० | ३७५ | ३०० | ७१० | ६७० | ६०० | ५०० | ७५० | ७५० |
| लेपित | २९० | ३०० | ४८० | ५०० | ३८० | ३०० | ६९० | ७१० | ५८० | ५७० | १२०० | १३०० | ११०० | १००० | १६०० | १७५० | |
| अधिकतम सञ्चालन आवृत्ति (cpm) | <३०० | ||||||||||||||||
| मानक काम गर्ने आयु/समय | >३,०००,००० | ||||||||||||||||
| काम गर्ने चाप/kPa | -६० ~ १०० | ||||||||||||||||
| एयर ट्यूब व्यास/मिमी | 4 | 6 | |||||||||||||||
हाम्रो व्यवसाय









