सहयोगी रोबोट ग्रिपर - SFG सफ्ट फिंगर ग्रिपर कोबोट आर्म ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट हात/सहयोगी रोबोट हात/विद्युत ग्रिपर/बुद्धिमान एक्चुएटर/स्वचालित समाधान/कोबोट आर्म ग्रिपर/सफ्ट ग्रिपर/रोबोट आर्म ग्रिपर
आवेदन
SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT द्वारा विकास गरिएको नयाँ प्रकारको लचिलो रोबोटिक आर्म ग्रिपर हो। यसको मुख्य घटक लचिलो सामग्री बनाइन्छ। यसले मानव हातको ग्रहण गर्ने कार्यको नक्कल गर्न सक्छ, र ग्रिपरको एक सेटको साथ विभिन्न आकार, आकार र तौलका वस्तुहरू समात्न सक्छ। परम्परागत रोबोट आर्म ग्रिपरको कठोर संरचना भन्दा फरक, SFG ग्रिपरसँग नरम वायवीय "औँलाहरू" छन्, जसले वस्तुको सटीक आकार र आकार अनुसार पूर्व-समायोजन बिना लक्ष्य वस्तुलाई अनुकूलन रूपमा लपेट्न सक्छ, र प्रतिबन्धबाट छुटकारा पाउन सक्छ। परम्परागत उत्पादन लाइन उत्पादन वस्तुहरूको बराबर आकार आवश्यक छ। ग्रिपरको औंला हल्का ग्रासिङ कार्यको साथ लचिलो सामग्रीबाट बनेको हुन्छ, जुन विशेष गरी सजिलै क्षतिग्रस्त वा नरम अनिश्चित वस्तुहरू समात्न उपयुक्त हुन्छ।
रोबोटिक आर्म ग्रिपर उद्योगमा, सिलिन्डर ग्रिपर्स, भ्याकुम चकहरू, इत्यादि सहित सामान्यतया प्रयोग हुने परम्परागत क्ल्याम्पहरू प्रायः उत्पादनको आकार, वर्ग, स्थान, आदि जस्ता कारकहरूद्वारा प्रभावित हुन्छन्, र वस्तुलाई सहज रूपमा समात्न असमर्थ हुन्छन्। SRT द्वारा विकसित लचिलो रोबोट टेक्नोलोजीमा आधारित सफ्ट ग्रिपरले यस औद्योगिक समस्यालाई पूर्ण रूपमा समाधान गर्न सक्छ र स्वचालित उत्पादन लाइनलाई गुणात्मक छलांग लगाउन सक्छ।
सुविधा
वस्तुको आकार, आकार र वजनको कुनै प्रतिबन्ध छैन
·300CPM सञ्चालन आवृत्ति
पुनरावृत्ति सटीकता 0.03mm
· अधिकतम। पेलोड 7 किलो
●सफ्ट ग्रिपरसँग विशेष एयरब्याग संरचना छ, आन्तरिक र बाह्य दबाव भिन्नता अनुसार विभिन्न आन्दोलनहरू उत्पादन गर्दछ।
● सकारात्मक दबाब इनपुट गर्नुहोस्: यसले ग्रिप गर्न, वर्कपीसको इन्टरफेसलाई आत्म-अनुकूलित रूपमा ढाक्छ, र ग्रासिङ आन्दोलन पूरा गर्दछ।
● इनपुट नेगेटिभ प्रेसर: ग्रिपरहरूले वर्कपीस खोल्छन् र छोड्छन् र केही विशिष्ट परिस्थितिहरूमा आन्तरिक समर्थन ग्रासिङ पूरा गर्दछ।
SFG सफ्ट ग्रिपरहरू विश्व स्तरीय सहयोगी रोबोट हतियारहरू सहित तैनाथ गरिएको छ:
4-अक्ष तेर्सो (SCARA) रोबोट डेल्टा
औद्योगिक रोबोट हात नाची फुजिकोशी
४-अक्ष समानान्तर (डेल्टा) रोबोट ABB
६-अक्ष सहयोगी रोबोट UR
6-अक्ष सहयोगी रोबोट AUBO
विशिष्टता प्यारामिटर
यो नरम ग्रिपर बुद्धिमानी असेंबली, स्वचालित क्रमबद्ध, रसद गोदाम र खाद्य प्रशोधन जस्ता उद्योगहरूमा साना-स्तरीय स्वचालित उपकरणहरूको लागि उपयुक्त छ, र वैज्ञानिक अनुसन्धान प्रयोगशाला, बुद्धिमान मनोरञ्जन उपकरण र सेवा गर्ने रोबोटहरूमा कार्यात्मक भागको रूपमा पनि लागू गर्न सकिन्छ। यो बुद्धिमानी, क्षति-मुक्त, अत्यधिक सुरक्षित र अत्यधिक अनुकूलनीय ग्रासिङ गतिहरू चाहिने अतिथिहरूको लागि एक आदर्श विकल्प हो।
सहायक कोष्ठकहरू:
फिंगर मोड्युल:
कोडिङ सिद्धान्तहरू
FINGURES कोडिङ सिद्धान्तहरू
माउन्टिंग भाग
जडान भागहरू
TC4 एक मोड्युलर सहायक उपकरण हो जसले लचिलो ग्रिपरको SFG श्रृंखला र मेसिनको मेकानिकल जडानसँग सहकार्य गर्दछ। द्रुत तैनाती र फिक्स्चरको द्रुत प्रतिस्थापन कम स्क्रूहरू ढीला गरेर पूरा गर्न सकिन्छ।
समर्थन कोष्ठक
■FNC परिधि कोष्ठक
■FNM छेउछाउ खडा छ
नरम औंला मोड्युल
लचिलो औंला मोड्युल SFG सफ्ट औंला ग्रिपर को मुख्य घटक हो। कार्यकारी भाग खाद्य-ग्रेड सिलिकॉन रबर बनेको छ, जो सुरक्षित, भरपर्दो र अत्यधिक लचिलो छ। N20 श्रृंखला साना वस्तुहरू छनोटको लागि उपयुक्त छन्; N40/N50 औंलाहरूमा औँलाहरूको समृद्ध विविधता, ग्रासिङको विस्तृत दायरा, र परिपक्व प्रविधिहरू छन्।
मोडेल प्यारामिटर | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | १९.२ | २६.५ | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | ४८.५ | ६२.५ | 75 | ४०.५ | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | ३४.२ | ४१.५ | 44 | ५३.५ | 64 | 73 | ५९.५ | ७२.५ | ८६.५ | 99 | 66 | ८१.५ | ९८.५ | ११३.५ | ७७.७ | ९४.७ | |
T/mm | 16 | १६.८ | २०.५ | २१.५ | 22 | 22 | २६.५ | 28 | २८.५ | २८.५ | ३१.५ | ३३.५ | ३३.५ | 34 | ३५.२ | 38 | |
X/mm | १.५ | १.५ | १.५ | १.५ | १.५ | १.५ | 0 | 0 | -०.५ | -०.५ | १.५ | १.५ | 0 | ०.५ | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | ५३.५ | ५३.५ | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | ३०.५ | ३०.५ | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | ११.५ | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
वजन/जी | १८.९ | २०.६ | ४०.८ | ४४.३ | 48 | 52 | ७४.४ | ८५.५ | ९६.५ | १०५.५ | १०४.३ | १२१.२ | 140.8 | १५७.८ | १५८.१ | १८६.६ | |
बल पुश गर्दै औंला/N | 4 | ३.८ | 8 | 7 | ५.६ | ४.६ | 12 | 11 | ८.५ | 7 | 19 | 17 | १३.५ | 11 | 26 | 25 | |
एकल औँला लोड गुणांक- ient/g | ठाडो | २०० | १८० | ३७० | ३०० | १८५ | १५० | ५६० | ५०० | ३७५ | ३०० | ७१० | ६७० | ६०० | ५०० | ७५० | ७५० |
लेपित | २९० | ३०० | ४८० | ५०० | ३८० | ३०० | ६९० | ७१० | ५८० | ५७० | १२०० | १३०० | ११०० | १००० | १६०० | १७५० | |
अधिकतम परिचालन आवृत्ति (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
मानक कार्य जीवन / समय | >3,000,000 | ||||||||||||||||
कामको दबाब/kPa | -६०~१०० | ||||||||||||||||
एयर ट्यूब व्यास / मिमी | 4 | 6 |