HITBOT विद्युतीय ग्रिपर श्रृंखला - Z-ERG-20 रोटरी इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट हात/सहयोगी रोबोट हात/विद्युत ग्रिपर/बुद्धिमान एक्चुएटर/स्वचालित समाधान
आवेदन
SCIC Z श्रृंखलाका रोबोट ग्रिपरहरू अन्तर्निहित सर्वो प्रणालीको साथ सानो आकारमा छन्, जसले गति, स्थिति र क्ल्याम्पिङ बलको सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्न सम्भव बनाउँछ। स्वचालन समाधानहरूको लागि SCIC अत्याधुनिक ग्रिपिङ प्रणालीले तपाईंलाई स्वचालित कार्यहरूको लागि नयाँ सम्भावनाहरू खोल्न दिनेछ जुन तपाईंले कहिल्यै सोच्नुभएन।
सुविधा
· असीम रोटेशन र सापेक्ष रोटेशन समर्थन गर्नुहोस्, कुनै पर्ची घण्टी छैन, कम मर्मत लागत
घूर्णन र पकड बल, स्थिति र गति ठीक नियन्त्रण गर्न सकिन्छ
· लामो सेवा जीवन, धेरै चक्र, prenumatic ग्रिपर भन्दा राम्रो प्रदर्शन
· बिल्ट-इन नियन्त्रक: सानो ठाउँ व्यवसाय र एकीकृत गर्न सजिलो
· नियन्त्रण मोड: समर्थन मोडबस बस नियन्त्रण र I/O
विशिष्टता प्यारामिटर
Z-ERG-20 manipulator मानिसहरूसँग काम गर्न सजिलो छ र नरम पकड समर्थन गर्दछ। इलेक्ट्रिक ग्रिपर अत्यधिक एकीकृत छ र धेरै फाइदाहरू छन्:
●समर्थन अनन्त रोटेशन र सापेक्ष रोटेशन, कुनै पर्ची घण्टी, कम मर्मत लागत।
●रोटेशन, क्ल्याम्पिंग बल, ड्रिल र गति ठीकसँग नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।
●लामो आयु: दशौं मिलियन सर्कलहरू, एयर कम्प्रेसरहरू भन्दा राम्रो।
●बिल्ट-इन नियन्त्रक, ठाउँ बचत गर्न, एकीकृत गर्न सजिलो।
●नियन्त्रण मोड: समर्थन मोडबस र I/O नियन्त्रण।
मोडेल नम्बर Z-ERG-20 | प्यारामिटरहरू |
कुल स्ट्रोक | 20mm समायोज्य |
समात्ने बल | 10-35N समायोज्य |
पुनरावृत्ति | ± ०.२ मिमी |
ग्रिपिङ वजन सिफारिस गरिएको | ≤ ०.४ किलोग्राम |
प्रसारण मोड | गियर र्याक + रैखिक गाइड |
गतिशील घटकहरूको ग्रीस पुनःपूर्ति | प्रत्येक छ महिना वा 1 मिलियन आन्दोलन / समय |
एकतर्फी स्ट्रोक गति समय | ०.२० सेकेन्ड |
अधिकतम टोक़ घुमाउँदै | ०.३ एनएम |
अधिकतम गति घुमाउँदै | 240 RPM |
परिक्रमा दायरा | असीमित परिक्रमा |
घुमाउरो प्रतिक्रिया | ±1° |
वजन | 1.0 kg |
आयामहरू | ५४*५४*१४१ मिमी |
सञ्चालन भोल्टेज | 24V±10% |
मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान | 1.5A |
अधिकतम वर्तमान | 3A |
शक्ति | ५० वाट |
संरक्षण वर्ग | IP20 |
मोटर प्रकार | सर्वो मोटर |
सञ्चालन तापमान दायरा | ५-५५ ℃ |
परिचालन आर्द्रता दायरा | RH35-80 (कुनै फ्रस्ट) |
ठाडो दिशामा अनुमतियोग्य स्थिर लोड | |
Fz: | 100N |
अनुमतियोग्य टोक़ | |
Mx: | १.३५ एनएम |
मेरो: | ०.८ एनएम |
Mz: | ०.८ एनएम |
गुरुत्वाकर्षण अफसेटको लोड सेन्टर
आयाम स्थापना रेखाचित्र
① RKMV8-354 RKMV8-354 मा पाँच कोर उड्डयन प्लग
② इलेक्ट्रिक ग्रिपरको स्ट्रोक 20mm छ
③ स्थापना स्थिति, यूआर रोबोट हातको अन्त्यमा फ्ल्यान्जसँग जडान गर्न दुई M6 स्क्रू प्रयोग गर्नुहोस्
④ स्थापना स्थिति, स्थिरता स्थापना स्थिति (M6 स्क्रू)
⑤ स्थापना स्थिति, फिक्स्चर स्थापना स्थिति (३ बेलनाकार पिन प्वालहरू)