DH रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर एजी श्रृंखला - AG-160-95 इलेक्ट्रिक एडाप्टिभ ग्रिपर
आवेदन
AG श्रृंखला एक लिङ्केज-प्रकार अनुकूली इलेक्ट्रिक ग्रिपर हो जुन DH-Robotics द्वारा स्वतन्त्र रूपमा विकसित गरिएको छ। प्लग एन्ड प्ले सफ्टवेयर धेरै र उत्कृष्ट संरचनात्मक डिजाइनको साथ, एजी शृङ्खला विभिन्न उद्योगहरूमा विभिन्न आकारका कार्य-टुक्राहरू समात्न सहयोगी रोबोटहरूसँग लागू गर्न उपयुक्त समाधान हो।
सुविधा
✔ एकीकृत डिजाइन
✔ समायोज्य प्यारामिटरहरू
✔ सेल्फ-लकिङ प्रकार्य
✔ औंलाहरू प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ
✔ IP67
✔ स्मार्ट प्रतिक्रिया
✔ रेड
✔ FCC प्रमाणीकरण
✔ RoHs प्रमाणीकरण
उच्च सुरक्षा स्तर
PGC श्रृंखलाको सुरक्षा स्तर IP67 सम्म छ, त्यसैले PGC श्रृंखलाले मेसिन टेन्डिङ वातावरण जस्ता कठोर परिस्थितिहरूमा काम गर्न सक्षम छ।
प्लग एन्ड प्ले
PGC श्रृंखलाले बजारमा धेरै सहयोगी रोबोट ब्रान्डहरूसँग प्लग एण्ड प्लेलाई समर्थन गर्दछ जुन नियन्त्रण र कार्यक्रम गर्न सजिलो छ।
उच्च भार
PGC श्रृंखलाको पकड बल 300 N सम्म पुग्न सक्छ, र अधिकतम लोड 6 kg पुग्न सक्छ, जसले थप विविध पकड आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ।
विशिष्टता प्यारामिटर
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
समात्ने बल (प्रति बङ्गारा) | ४५~१६० एन | 35~105 N | 10~65 N | |||
स्ट्रोक | 95 मिमी | 145 मिमी | १०६ मिमी (समानान्तर) 122 मिमी (केन्द्रित) | |||
सिफारिस गरिएको workpiece वजन | ३ किलो | २ किलो | 1.8 किलो | |||
खुल्ने/बन्द हुने समय | ०.९ सेकेन्ड/०.९ सेकेन्ड | ०.९ सेकेन्ड/०.९ सेकेन्ड | ०.७ सेकेन्ड/०.७ सेकेन्ड | |||
दोहोर्याउनुहोस् सटीकता (स्थिति) | ± ०.०३ मिमी | ± ०.०३ मिमी | ± ०.०३ मिमी | |||
शोर उत्सर्जन | ~ 60 dB | ~ 60 dB | ~ 60 dB | |||
वजन | १ किलो | 1.3 किलो | 1.68 किलो | |||
ड्राइभिङ विधि | स्क्रू नट + लिङ्केज मेकानिज्म | स्क्रू नट + लिङ्केज मेकानिज्म | गियर ड्राइभ + स्क्रू नट + लिङ्केज मेकानिज्म | |||
साइज | 184.6 मिमी x 162.3 मिमी x 67 मिमी | 203.9 मिमी x 212.3 मिमी x 67 मिमी | 213.5 मिमी x 170 मिमी x 118 मिमी | |||
संचार इन्टरफेस | मानक: Modbus RTU (RS485), डिजिटल I/O वैकल्पिक: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | मानक: TCP/IP संचार मोड्युल (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A सहित) वैकल्पिक: EtherCAT | ||||
मूल्याङ्कन भोल्टेज | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान | ०.८ ए | ०.८ ए | ०.५ अ | |||
शिखर वर्तमान | १.५ अ | १.५ अ | १ ए | |||
आईपी वर्ग | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
सिफारिस गरिएको वातावरण | ०~४०°C, ८५% RH अन्तर्गत | |||||
प्रमाणीकरण | CE, FCC, RoHS |