DH रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर RGD श्रृङ्खला - RGD-35-14 इलेक्ट्रिक डाइरेक्ट ड्राइभ रोटाटी ग्रिपर
आवेदन
DH-ROBOTICS' RGD श्रृंखला प्रत्यक्ष ड्राइभ रोटाटी ग्रिपर हो। डायरेक्ट-ड्राइभ शून्य ब्याकल्याश रोटेशन मोड्युल अपनाउँदै, यसले रोटेशन सटीकता सुधार गर्दछ, यसरी यसलाई उच्च-सटीक स्थिति निर्धारण, ह्यान्डलिंग, सुधार र 3C इलेक्ट्रोनिक्स र अर्धचालकहरूको समायोजन जस्ता परिदृश्यहरूमा लागू गर्न सकिन्छ।
सुविधा
✔ एकीकृत डिजाइन
✔ समायोज्य प्यारामिटरहरू
✔ बुद्धिमान प्रतिक्रिया
✔ बदल्न मिल्ने औंलाको टुप्पो
✔ IP40
✔ CE प्रमाणीकरण
✔ FCC प्रमाणीकरण
शून्य प्रतिक्रिया l उच्च पुनरावृत्ति
आरजीडी शृङ्खलाले शून्य ब्याकल्याश प्राप्त गर्न सिधै विद्युतीय घुमाउने मेसिनरी प्रयोग गर्छ, र रोटाटी रिजोल्युसन ०.०१° पुग्छ, जुन सेमीकन्डक्टर उत्पादनमा रोटरी पोजिसनिङ परिदृश्यका लागि उपयुक्त हुन्छ।
छिटो र स्थिर
DH-Robotics को उत्कृष्ट ड्राइभ नियन्त्रण विधि, साथै सटीक प्रत्यक्ष ड्राइभ टेक्नोलोजीको साथ, RGD शृङ्खलाले ग्रिपिङ र घुमाउने आन्दोलनहरूलाई पूर्ण रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्छ। घुमाउने गति 1500° प्रति सेकेन्ड पुग्छ।
एकीकृत संरचना l पावर-अफ सुरक्षा
पकड र घुमाउनको लागि दोहोरो सर्वो प्रणाली ड्राइभ नियन्त्रण मोड्युलसँग एकीकृत छ, जुन अधिक कम्प्याक्ट र अधिक परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त छ। ब्रेकहरू विभिन्न अनुप्रयोगहरूको आवश्यकताहरूको लागि वैकल्पिक छन्।
विशिष्टता प्यारामिटर
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
समात्ने बल (प्रति बङ्गारा) | 2-5.5 N | 2-5.5 N | १०-३५ एन | १०-३५ एन |
स्ट्रोक | 14 मिमी | ३० मिमी | 14 मिमी | ३० मिमी |
मूल्याङ्कन गरिएको टोक़ | ०.१ N·m | ०.१ N·m | ०.१ N·m | ०.१ N·m |
शिखर टोक़ | ०.२५ N·m | ०.२५ N·m | ०.२५ N·m | ०.२५ N·m |
रोटरी दायरा | अनन्त घुमाउरो | अनन्त घुमाउरो | अनन्त घुमाउरो | अनन्त घुमाउरो |
सिफारिस गरिएको workpiece वजन | ०.०५ किलोग्राम | ०.०५ किलोग्राम | ०.३५ किलो | ०.३५ किलो |
अधिकतम घुमाउने गति | 1500 डिग्री/सेकेन्ड | 1500 डिग्री/सेकेन्ड | 1500 डिग्री/सेकेन्ड | 1500 डिग्री/सेकेन्ड |
ब्याकल्याश घुमाउनुहोस् | शून्य प्रतिक्रिया | शून्य प्रतिक्रिया | शून्य प्रतिक्रिया | शून्य प्रतिक्रिया |
सटीकता दोहोर्याउनुहोस् (घुमाउने) | ± ०.१ डिग्री | ± ०.१ डिग्री | ± ०.१ डिग्री | ± ०.१ डिग्री |
दोहोर्याउनुहोस् सटीकता (स्थिति) | ± ०.०२ मिमी | ± ०.०२ मिमी | ± ०.०२ मिमी | ± ०.०२ मिमी |
खुल्ने/बन्द हुने समय | ०.५ सेकेन्ड/०.५ सेकेन्ड | ०.५ सेकेन्ड/०.५ सेकेन्ड | ०.५ सेकेन्ड/०.५ सेकेन्ड | ०.७ सेकेन्ड/०.७ सेकेन्ड |
वजन | ०.८६ किलोग्राम (बिना ब्रेक) ०.८८ किलोग्राम (ब्रेक सहित) | 1 किलो (ब्रेक बिना) १.०२ किलोग्राम (ब्रेक सहित) | ०.८६ किलोग्राम (बिना ब्रेक) ०.८८ किलोग्राम (ब्रेक सहित) | 1 किलो (ब्रेक बिना) १.०२ किलोग्राम (ब्रेक सहित) |
साइज | 149 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी | 149 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी | 159 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी | 159 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी |
संचार इन्टरफेस | ||||
चलिरहेको आवाज | <60 dB | |||
मूल्याङ्कन भोल्टेज | 24 V DC ± 10% | |||
मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान | १.२ ए | |||
शिखर वर्तमान | २.५ अ | |||
आईपी वर्ग | IP 40 | |||
सिफारिस गरिएको वातावरण | ०~४०°C, ८५% RH अन्तर्गत | |||
प्रमाणीकरण | CE, FCC, RoHS |