प्रायः सोधिने प्राविधिक प्रश्नहरू

Z-आर्म सीरीज रोबोट आर्म

Q1। के रोबोट हातको भित्री भागलाई श्वासनलीमा जोड्न सकिन्छ?

उत्तर: 2442/4160 श्रृंखलाको आन्तरिक श्वासनली वा सीधा तार लिन सक्छ।

Q2। के रोबोट हात उल्टो वा तेर्सो स्थापना गर्न सकिन्छ?

उत्तर: केही रोबोट आर्म मोडेलहरू, जस्तै 2442, उल्टो स्थापनालाई समर्थन गर्दछ, तर अहिले तेर्सो स्थापनालाई समर्थन गर्दैन।

Q3। रोबोट हात PLC द्वारा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ?

उत्तर: प्रोटोकल जनताको लागि खुला नभएको कारणले, यसले हाल PLC लाई रोबोट हातसँग सीधा सञ्चार गर्न समर्थन गर्दैन। यसले हातको मानक होस्ट कम्प्युटर SCIC स्टुडियो वा माध्यमिक विकास सफ्टवेयरसँग रोबोट हातको नियन्त्रण महसुस गर्न सञ्चार गर्न सक्छ। रोबोट हात एक निश्चित संख्या I /O इन्टरफेस संग सुसज्जित छ जसले संकेत अन्तरक्रिया गर्न सक्छ।

Q4। के सफ्टवेयर टर्मिनल एन्ड्रोइडमा चल्न सक्छ?

उत्तर: यो हाल समर्थित छैन। मानक होस्ट कम्प्युटर SCIC स्टुडियो Windows (7 वा 10) मा मात्र चल्न सक्छ, तर हामी Android प्रणालीमा माध्यमिक विकास किट(SDK) प्रदान गर्छौं। प्रयोगकर्ताहरूले आफ्नो आवश्यकता अनुसार हात नियन्त्रण गर्न अनुप्रयोगहरू विकास गर्न सक्छन्।

Q5। के एक कम्प्युटर वा औद्योगिक कम्प्युटरले धेरै रोबोट हातहरू नियन्त्रण गर्न सक्छ?

उत्तर: SCIC स्टुडियोले एकै समयमा धेरै रोबोट हतियारहरूको स्वतन्त्र नियन्त्रणलाई समर्थन गर्दछ। तपाईंले मात्र धेरै कार्यप्रवाहहरू सिर्जना गर्न आवश्यक छ। एक होस्ट IP ले 254 रोबोट हतियारहरू (एउटै नेटवर्क खण्ड) नियन्त्रण गर्न सक्छ। वास्तविक स्थिति कम्प्युटरको प्रदर्शनसँग पनि सम्बन्धित छ।

Q6। SDK विकास किटले कुन भाषाहरूलाई समर्थन गर्छ?

उत्तर: हाल C#, C++, Java, Labview, Python लाई समर्थन गर्दछ, र Windows, Linux, र Android प्रणालीहरूलाई समर्थन गर्दछ।

Q7। SDK विकास किटमा server.exe को भूमिका के हो?

उत्तर: server.exe एक सर्भर कार्यक्रम हो, जुन रोबोट हात र प्रयोगकर्ता कार्यक्रम बीच डाटा जानकारी को प्रसारण को लागी जिम्मेवार छ।

रोबोट ग्रिपर्स

Q1। के रोबोट हात मेसिन दृष्टि संग प्रयोग गर्न सकिन्छ?

उत्तर: वर्तमानमा, रोबोट हातले प्रत्यक्ष रूपमा दृष्टिसँग सहयोग गर्न सक्दैन। प्रयोगकर्ताले रोबोट हात नियन्त्रण गर्न दृश्य सम्बन्धित डाटा प्राप्त गर्न SCIC स्टुडियो वा माध्यमिक विकसित सफ्टवेयरसँग कुराकानी गर्न सक्छ। थप रूपमा, SCIC स्टुडियो सफ्टवेयरले पाइथन प्रोग्रामिङ मोड्युल समावेश गर्दछ, जसले सीधा अनुकूलन मोड्युलको विकास गर्न सक्छ।

Q2। ग्रिपर प्रयोग गर्दा रोटेशनको एकाग्रताको लागि आवश्यकता छ, त्यसैले जब ग्रिपरका दुई पक्षहरू नजिक हुन्छन्, के यो प्रत्येक पटक बीचको स्थितिमा रोकिन्छ?

उत्तर: हो, त्यहाँ को एक सममिति त्रुटि छ<0.1mm, र पुनरावृत्ति ± 0.02mm छ।

Q3। के ग्रिपर उत्पादनले अगाडिको ग्रिपर भाग समावेश गर्दछ?

उत्तर: समावेश छैन। प्रयोगकर्ताहरूले वास्तविक क्ल्याम्प गरिएका वस्तुहरू अनुसार आफ्नै फिक्स्चरहरू डिजाइन गर्न आवश्यक छ। थप रूपमा, SCIC ले केही फिक्स्चर पुस्तकालयहरू पनि प्रदान गर्दछ, कृपया तिनीहरूलाई प्राप्त गर्न बिक्री स्टाफलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।

Q4। ग्रिपरको ड्राइभ नियन्त्रक कहाँ छ? के मैले यसलाई छुट्टै खरिद गर्नुपर्छ?

उत्तर: ड्राइभ बिल्ट-इन छ, यसलाई छुट्टै खरिद गर्न आवश्यक छैन।

Q5। के Z-EFG ग्रिपर एक औंलाले सार्न सक्छ?

उत्तर: होइन, एकल-औंला आन्दोलन ग्रिपर विकास अन्तर्गत छ। विवरणहरूको लागि कृपया बिक्री कर्मचारीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।

Q6। Z-EFG-8S र Z-EFG-20 को क्ल्याम्पिङ बल के हो, र कसरी समायोजन गर्ने?

उत्तर: Z-EFG-8S को क्ल्याम्पिङ फोर्स 8-20N हो, जसलाई क्ल्याम्पिङ ग्रिपरको छेउमा रहेको पोटेन्टियोमिटरद्वारा म्यानुअल रूपमा समायोजन गर्न सकिन्छ। Z-EFG-12 को क्ल्याम्पिङ बल 30N हो, जुन समायोज्य छैन। Z-EFG-20 को क्ल्याम्पिङ बल पूर्वनिर्धारित रूपमा 80N हो। ग्राहकहरूले खरिद गर्दा अन्य बलको लागि सोध्न सक्छन्, र यसलाई अनुकूलित मूल्यमा सेट गर्न सकिन्छ।

Q7। Z-EFG-8S र Z-EFG-20 को स्ट्रोक कसरी समायोजन गर्ने?

उत्तर: Z-EFG-8S र Z-EFG-12 को स्ट्रोक समायोज्य छैन। Z-EFG-20 पल्स प्रकार ग्रिपरको लागि, 200 पल्सहरू 20mm स्ट्रोकसँग मेल खान्छ, र 1 पल्स 0.1mm स्ट्रोकसँग मेल खान्छ।

Q8। Z-EFG-20 पल्स प्रकार ग्रिपर, 200 पल्सहरू 20mm स्ट्रोकसँग मेल खान्छ, 300 पल्स पठाइयो भने के हुन्छ?

उत्तर: 20-पल्स ग्रिपरको मानक संस्करणको लागि, अतिरिक्त पल्स निष्पादित हुने छैन र यसले कुनै प्रभाव पार्दैन।

Q9। Z-EFG-20 पल्स प्रकारको ग्रिपर, यदि मैले 200 पल्स पठाउँछु, तर ग्रिपरले 100 पल्स दूरीमा सर्दा कुनै चीज समात्छ, के यो ग्रिपिङ पछि रोकिन्छ? के बाँकी पल्स उपयोगी हुनेछ?

उत्तर: ग्रिपरले वस्तुलाई समातेपछि, यो स्थिर पकड बलको साथ हालको स्थितिमा रहनेछ। बाहिरी बलले वस्तु हटाइसकेपछि, पक्रने औंला चलिरहन्छ।

Q10। बिजुलीको ग्रिपरले कुनै कुरालाई क्ल्याम्प गरेको छ भनेर कसरी न्याय गर्ने?

उत्तर: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 र Z-EFG-20 को I/O शृङ्खलाले ग्रिपर रोकिएमा मात्र निर्णय गर्छ। Z-EFG-20 ग्रिपरको लागि, पल्स मात्राको प्रतिक्रियाले ग्रिपरहरूको हालको स्थिति देखाउँछ, त्यसैले प्रयोगकर्ताले पल्सको प्रतिक्रियाको संख्या अनुसार वस्तु क्ल्याम्प गरिएको छ कि छैन भनेर निर्णय गर्न सक्छ।

Q11। के इलेक्ट्रिक ग्रिपर Z-EFG श्रृंखला वाटरप्रूफ छ?

उत्तर: यो वाटरप्रूफ छैन, कृपया विशेष आवश्यकताहरूको लागि बिक्री कर्मचारीलाई सल्लाह दिनुहोस्।

Q12। Z-EFG-8S वा Z-EFG-20 लाई 20mm भन्दा ठूलो वस्तुको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ?

उत्तर: हो, 8S र 20 ले ग्रिपरको प्रभावकारी स्ट्रोकलाई जनाउँछ, क्ल्याम्प गरिएको वस्तुको साइज होइन। यदि वस्तुको अधिकतम देखि न्यूनतम आकार दोहोर्याउने क्षमता 8mm भित्र छ भने, तपाइँ क्ल्याम्पिङको लागि Z-EFG- 8S प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। त्यसै गरी, Z-EFG-20 वस्तुहरू क्ल्याम्प गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ जसको अधिकतम देखि न्यूनतम आकार दोहोर्याउने क्षमता 20mm भित्र छ।

Q13। यदि यसले सधैं काम गर्छ भने, के बिजुली ग्रिपरको मोटर अधिक तताउनेछ?

उत्तर: व्यावसायिक परीक्षण पछि, Z-EFG-8S ले 30 डिग्रीको परिवेशको तापक्रममा काम गरिरहेको छ, र ग्रिपरको सतहको तापक्रम 50 डिग्री भन्दा बढि हुने छैन।

Q14। के Z-EFG-100 ग्रिपरले IO वा पल्स नियन्त्रणलाई समर्थन गर्छ?

उत्तर: हाल Z-EFG-100 ले 485 संचार नियन्त्रण मात्र समर्थन गर्दछ। प्रयोगकर्ताहरूले म्यानुअल रूपमा मापदण्डहरू सेट गर्न सक्छन् जस्तै आन्दोलन गति, स्थिति र clamping बल। 2442/4160 श्रृंखला को आन्तरिक श्वासनली वा सीधा तार लिन सक्छ।