बारम्बार सोधिने प्राविधिक प्रश्नहरू

Z-आर्म शृङ्खला रोबोट आर्म

प्रश्न १. के रोबोटको हातको भित्री भाग श्वासनलीसँग जोड्न सकिन्छ?

उत्तर: २४४२/४१६० शृङ्खलाको आन्तरिक भागले श्वासनली वा सिधा तार लिन सक्छ।

प्रश्न २. के रोबोट हात उल्टो वा तेर्सो रूपमा स्थापना गर्न सकिन्छ?

उत्तर: केही रोबोट आर्म मोडेलहरू, जस्तै २४४२, उल्टो स्थापनालाई समर्थन गर्दछ, तर हाल तेर्सो स्थापनालाई समर्थन गर्दैन।

प्रश्न ३। के रोबोटको हात PLC द्वारा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ?

उत्तर: प्रोटोकल जनताको लागि खुला नभएकोले, यसले हाल PLC लाई रोबोट हातसँग प्रत्यक्ष कुराकानी गर्न समर्थन गर्दैन। यसले रोबोट हातको नियन्त्रण महसुस गर्न हातको मानक होस्ट कम्प्युटर SCIC स्टुडियो वा माध्यमिक विकास सफ्टवेयरसँग कुराकानी गर्न सक्छ। रोबोट हात निश्चित संख्यामा I /O इन्टरफेसले सुसज्जित छ जसले सिग्नल अन्तरक्रिया गर्न सक्छ।

प्रश्न ४. के सफ्टवेयर टर्मिनल एन्ड्रोइडमा चल्न सक्छ?

उत्तर: यो हाल समर्थित छैन। मानक होस्ट कम्प्युटर SCIC स्टुडियो केवल Windows (7 वा 10) मा चल्न सक्छ, तर हामी एन्ड्रोइड प्रणालीमा माध्यमिक विकास किट (SDK) प्रदान गर्दछौं। प्रयोगकर्ताहरूले आफ्नो आवश्यकता अनुसार हात नियन्त्रण गर्न अनुप्रयोगहरू विकास गर्न सक्छन्।

प्रश्न ५. के एउटा कम्प्युटर वा औद्योगिक कम्प्युटरले धेरै रोबोट हतियारहरू नियन्त्रण गर्न सक्छ?

उत्तर: SCIC स्टुडियोले एकै समयमा धेरै रोबोट आर्महरूको स्वतन्त्र नियन्त्रणलाई समर्थन गर्दछ। तपाईंले केवल धेरै कार्यप्रवाहहरू सिर्जना गर्न आवश्यक छ। होस्ट IP ले २५४ रोबोट आर्महरू (एउटै नेटवर्क खण्ड) नियन्त्रण गर्न सक्छ। वास्तविक अवस्था कम्प्युटरको कार्यसम्पादनसँग पनि सम्बन्धित छ।

प्रश्न ६. SDK विकास किटले कुन भाषाहरूलाई समर्थन गर्छ?

उत्तर: हाल C#, C++, Java, Labview, Python लाई समर्थन गर्दछ, र Windows, Linux, र Android प्रणालीहरूलाई समर्थन गर्दछ।

प्रश्न ७. SDK विकास किटमा server.exe को भूमिका के हो?

उत्तर: server.exe एक सर्भर प्रोग्राम हो, जुन रोबोट आर्म र प्रयोगकर्ता प्रोग्राम बीच डेटा जानकारी प्रसारणको लागि जिम्मेवार छ।

रोबोटिक ग्रिपरहरू

प्रश्न १. के रोबोटको हात मेसिनको दृष्टिमा प्रयोग गर्न सकिन्छ?

उत्तर: हाल, रोबोट हातले दृष्टिसँग प्रत्यक्ष रूपमा सहकार्य गर्न सक्दैन। प्रयोगकर्ताले रोबोट हात नियन्त्रण गर्न दृश्य सम्बन्धित डेटा प्राप्त गर्न SCIC स्टुडियो वा माध्यमिक विकसित सफ्टवेयरसँग कुराकानी गर्न सक्छ। थप रूपमा, SCIC स्टुडियो सफ्टवेयरमा पाइथन प्रोग्रामिङ मोड्युल हुन्छ, जसले सीधै अनुकूलन मोड्युलहरूको विकास गर्न सक्छ।

प्रश्न २. ग्रिपर प्रयोग गर्दा घुमाउने केन्द्रीकरणको आवश्यकता हुन्छ, त्यसैले जब ग्रिपरका दुई पक्षहरू नजिक हुन्छन्, के यो प्रत्येक पटक बीचको स्थितिमा रोकिन्छ?

उत्तर: हो, त्यहाँ सममिति त्रुटि छ<0.1mm, र दोहोरिने क्षमता ±0.02mm छ।

प्रश्न ३। के ग्रिपर उत्पादनमा अगाडिको ग्रिपर भाग समावेश छ?

उत्तर: समावेश गरिएको छैन। प्रयोगकर्ताहरूले वास्तविक क्ल्याम्प गरिएका वस्तुहरू अनुसार आफ्नै फिक्स्चरहरू डिजाइन गर्न आवश्यक छ। यसको अतिरिक्त, SCIC ले केही फिक्स्चर पुस्तकालयहरू पनि प्रदान गर्दछ, कृपया तिनीहरूलाई प्राप्त गर्न बिक्री कर्मचारीहरूलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।

प्रश्न ४. ग्रिपरको ड्राइभ कन्ट्रोलर कहाँ छ? के मैले यसलाई छुट्टै किन्नु पर्छ?

उत्तर: ड्राइभ बिल्ट-इन छ, यसलाई छुट्टै किन्नु पर्दैन।

प्रश्न ५. के Z-EFG ग्रिपर एउटा औंलाले चल्न सक्छ?

उत्तर: होइन, एकल-औँला मुभमेन्ट ग्रिपर विकासको क्रममा छ। विवरणहरूको लागि कृपया बिक्री कर्मचारीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।

प्रश्न ६। Z-EFG-8S र Z-EFG-20 को क्ल्याम्पिङ फोर्स कति छ र कसरी समायोजन गर्ने?

उत्तर: Z-EFG-8S को क्ल्याम्पिङ फोर्स ८-२०N छ, जुन क्ल्याम्पिङ ग्रिपरको छेउमा रहेको पोटेन्टियोमिटरद्वारा म्यानुअल रूपमा समायोजन गर्न सकिन्छ। Z-EFG-१२ को क्ल्याम्पिङ फोर्स ३०N छ, जुन समायोज्य छैन। Z-EFG-२० को क्ल्याम्पिङ फोर्स पूर्वनिर्धारित रूपमा ८०N छ। ग्राहकहरूले खरिद गर्दा अन्य बलको लागि सोध्न सक्छन्, र यसलाई अनुकूलित मानमा सेट गर्न सकिन्छ।

प्रश्न ७. Z-EFG-8S र Z-EFG-20 को स्ट्रोक कसरी समायोजन गर्ने?

उत्तर: Z-EFG-8S र Z-EFG-12 को स्ट्रोक समायोज्य छैन। Z-EFG-20 पल्स प्रकारको ग्रिपरको लागि, २०० पल्स २० मिमी स्ट्रोकसँग मेल खान्छ, र १ पल्स ०.१ मिमी स्ट्रोकसँग मेल खान्छ।

Q8. Z-EFG-20 पल्स प्रकारको ग्रिपर, २०० पल्स २० मिमी स्ट्रोकसँग मेल खान्छ, यदि ३०० पल्स पठाइयो भने के हुन्छ?

उत्तर: २०-पल्स ग्रिपरको मानक संस्करणको लागि, अतिरिक्त पल्स कार्यान्वयन गरिने छैन र यसले कुनै प्रभाव पार्नेछैन।

Q9. Z-EFG-20 पल्स-प्रकारको ग्रिपर, यदि मैले २०० पल्स पठाएँ, तर १०० पल्स दूरीमा सर्दा ग्रिपरले केही समात्यो भने, के यो ग्रिप गरेपछि रोकिन्छ? के बाँकी पल्स उपयोगी हुनेछ?

उत्तर: ग्रिपरले वस्तुलाई समातिसकेपछि, यो स्थिर ग्रिपिङ बलको साथ हालको स्थितिमा रहनेछ। बाह्य बलद्वारा वस्तु हटाएपछि, ग्रिपिङ औंला चलिरहनेछ।

प्रश्न १०. कुनै चीज विद्युतीय ग्रिपरले बाँधिएको छ कि छैन भनेर कसरी निर्धारण गर्ने?

उत्तर: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 र Z-EFG-20 को I/O श्रृंखलाले ग्रिपर रोकिन्छ कि रोकिँदैन भनेर मात्र निर्णय गर्छ। Z-EFG-20 ग्रिपरको लागि, पल्स मात्राको प्रतिक्रियाले ग्रिपरहरूको हालको स्थिति देखाउँछ, त्यसैले प्रयोगकर्ताले पल्सको प्रतिक्रियाको संख्या अनुसार वस्तु क्ल्याम्प गरिएको छ कि छैन भनेर निर्णय गर्न सक्छ।

Q11. के Z-EFG शृङ्खलाको इलेक्ट्रिक ग्रिपर वाटरप्रूफ छ?

उत्तर: यो वाटरप्रूफ छैन, विशेष आवश्यकताहरूको लागि कृपया बिक्री कर्मचारीहरूसँग परामर्श गर्नुहोस्।

प्रश्न १२. के Z-EFG-8S वा Z-EFG-20 २० मिमी भन्दा ठूलो वस्तुको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ?

उत्तर: हो, ८S र २० ले ग्रिपरको प्रभावकारी स्ट्रोकलाई जनाउँछ, क्ल्याम्प गरिएको वस्तुको आकारलाई होइन। यदि वस्तुको अधिकतम देखि न्यूनतम आकार दोहोरिने क्षमता ८ मिमी भित्र छ भने, तपाईं क्ल्याम्पिङको लागि Z-EFG- ८S प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। त्यस्तै गरी, Z-EFG-२० लाई अधिकतम देखि न्यूनतम आकार दोहोरिने क्षमता २० मिमी भित्र भएका वस्तुहरूलाई क्ल्याम्पिङ गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

प्रश्न १३। यदि यो सधैं काम गर्छ भने, के विद्युतीय ग्रिपरको मोटर धेरै तातो हुन्छ?

उत्तर: व्यावसायिक परीक्षण पछि, Z-EFG-8S ले ३० डिग्रीको परिवेशको तापक्रममा काम गरिरहेको छ, र ग्रिपरको सतहको तापक्रम ५० डिग्रीभन्दा बढी हुने छैन।

प्रश्न १४। के Z-EFG-100 ग्रिपरले IO वा पल्स नियन्त्रणलाई समर्थन गर्छ?

उत्तर: हाल Z-EFG-100 ले केवल 485 सञ्चार नियन्त्रणलाई समर्थन गर्दछ। प्रयोगकर्ताहरूले म्यानुअल रूपमा चाल गति, स्थिति र क्ल्याम्पिंग बल जस्ता प्यारामिटरहरू सेट गर्न सक्छन्। 2442/4160 श्रृंखलाको आन्तरिक भागले श्वासनली वा सीधा तार लिन सक्छ।