ABB, Fanuc र Universal Robots मा के भिन्नता छ?
१. FANUC रोबोट
रोबोट लेक्चर हलले औद्योगिक सहयोगी रोबोटको प्रस्ताव सबैभन्दा पहिले २०१५ मा पत्ता लगाउन सकिन्छ भन्ने कुरा थाहा पायो।
२०१५ मा, जब सहयोगी रोबोटको अवधारणा भर्खरै उदय भइरहेको थियो, चार रोबोट दिग्गजहरू मध्ये एक, फानुकले ९९० किलोग्राम तौल र ३५ किलोग्राम भार भएको नयाँ सहयोगी रोबोट CR-35iA लन्च गर्यो, जुन त्यतिबेला विश्वको सबैभन्दा ठूलो सहयोगी रोबोट बन्यो। CR-35iA को त्रिज्या १.८१३ मिटर सम्म छ, जुन सुरक्षा बार अलगाव बिना मानिसहरूसँग एउटै ठाउँमा काम गर्न सक्छ, जसमा सहयोगी रोबोटहरूको सुरक्षा र लचिलोपनको विशेषताहरू मात्र छैनन्, तर सहयोगी रोबोटहरूको उछिन्ने महसुस गर्दै भारको हिसाबले ठूलो भार भएका औद्योगिक रोबोटहरूलाई पनि प्राथमिकता दिन्छ। यद्यपि शरीरको आकार र स्व-तौल सुविधा र सहयोगी रोबोटहरू बीच अझै पनि ठूलो खाडल छ, यसलाई औद्योगिक सहयोगी रोबोटहरूमा फानुकको प्रारम्भिक अन्वेषणको रूपमा मान्न सकिन्छ।
उत्पादन उद्योगको रूपान्तरण र स्तरोन्नतिसँगै, औद्योगिक सहयोगी रोबोटहरूको Fanuc को अन्वेषणको दिशा बिस्तारै स्पष्ट हुँदै गएको छ। सहयोगी रोबोटहरूको भार बढाउँदै गर्दा, Fanuc ले सुविधाजनक काम गर्ने गति र सुविधाजनक आकारका फाइदाहरूमा सहयोगी रोबोटहरूको कमजोरी पनि याद गर्यो, त्यसैले २०१९ जापान अन्तर्राष्ट्रिय रोबोट प्रदर्शनीको अन्त्यमा, Fanuc ले पहिलो पटक उच्च सुरक्षा, उच्च विश्वसनीयता र सुविधाजनक प्रयोगको साथ नयाँ सहयोगी रोबोट CRX-10iA लन्च गर्यो, यसको अधिकतम भार १० किलोग्रामसम्म छ, काम गर्ने त्रिज्या १.२४९ मिटर छ (यसको लामो-हात मोडेल CRX-10iA/L, कार्य १.४१८ मिटरको त्रिज्यामा पुग्न सक्छ), र अधिकतम आन्दोलन गति प्रति सेकेन्ड १ मिटर पुग्छ।
यो उत्पादनलाई पछि विस्तार र स्तरोन्नति गरी २०२२ मा Fanuc को CRX सहयोगी रोबोट शृङ्खला बनाइएको थियो, जसको अधिकतम भार ५-२५ किलोग्राम र त्रिज्या ०.९९४-१.८८९ मिटर थियो, जुन एसेम्बली, ग्लुइङ, निरीक्षण, वेल्डिङ, प्यालेटाइजिङ, प्याकेजिङ, मेसिन टूल लोडिङ र अनलोडिङ र अन्य अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। यस बिन्दुमा, यो देख्न सकिन्छ कि FANUC सँग सहयोगी रोबोटहरूको लोड र काम गर्ने दायरा अपग्रेड गर्ने स्पष्ट दिशा छ, तर औद्योगिक सहयोगी रोबोटहरूको अवधारणा अझै उल्लेख गरिएको छैन।
२०२२ को अन्त्यसम्म, Fanuc ले CRX शृङ्खला सुरु गर्यो, यसलाई "औद्योगिक" सहयोगी रोबोट भनेर सम्बोधन गर्दै, उत्पादन उद्योगको रूपान्तरण र स्तरोन्नतिको लागि नयाँ अवसरहरू प्रयोग गर्ने लक्ष्य राखेको थियो। सुरक्षा र प्रयोगको सहजतामा सहयोगी रोबोटहरूको दुई उत्पादन विशेषताहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्दै, Fanuc ले उत्पादनहरूको स्थिरता र विश्वसनीयता सुधार गरेर स्थिरता, शुद्धता, सहजता र प्रान्तका चार विशेषताहरू सहित CRX "औद्योगिक" सहयोगी रोबोटहरूको पूर्ण श्रृंखला सुरु गरेको छ, जुन साना भागहरू ह्यान्डलिङ, एसेम्बली र अन्य अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा लागू गर्न सकिन्छ, जसले ठाउँ, सुरक्षा र लचिलोपनको लागि उच्च आवश्यकताहरू भएका सहयोगी रोबोटहरूको लागि औद्योगिक प्रयोगकर्ताहरूको आवश्यकताहरू मात्र पूरा गर्न सक्दैन, तर अन्य ग्राहकहरूलाई उच्च-विश्वसनीयता सहयोगी रोबोट उत्पादन पनि प्रदान गर्दछ।
२. एबीबी रोबोट
यस वर्षको फेब्रुअरीमा, ABB ले नयाँ SWIFTI™ CRB 1300 औद्योगिक-ग्रेड सहयोगी रोबोट भव्य रूपमा जारी गर्यो, ABB को कार्य, धेरै मानिसहरू विश्वास गर्छन् कि यसले सहयोगी रोबोट उद्योगमा प्रत्यक्ष प्रभाव पार्नेछ। तर वास्तवमा, २०२१ को सुरुवातमा, ABB को सहयोगी रोबोट उत्पादन लाइनले नयाँ औद्योगिक सहयोगी रोबोट थप्यो, र SWIFTI™ लाई प्रति सेकेन्ड ५ मिटरको गति, ४ किलोग्रामको भार, र छिटो र सटीक रूपमा लन्च गर्यो।
त्यतिबेला, एबीबीले औद्योगिक सहयोगी रोबोटको अवधारणाले औद्योगिक रोबोटहरूको सुरक्षा प्रदर्शन, प्रयोगमा सहजता र गति, परिशुद्धता र स्थिरतालाई संयोजन गरेको विश्वास गर्थ्यो, र सहयोगी रोबोटहरू र औद्योगिक रोबोटहरू बीचको खाडललाई कम गर्ने उद्देश्यले गरिएको थियो।
यो प्राविधिक तर्कले निर्धारण गर्छ कि ABB को औद्योगिक सहयोगी रोबोट CRB 1100 SWIFTI यसको प्रसिद्ध औद्योगिक रोबोट IRB 1100 औद्योगिक रोबोट, CRB 1100 SWIFTI रोबोट भार ४ किलोग्राम, अधिकतम कार्य दायरा ५८० मिमी सम्म, सरल र सुरक्षित सञ्चालनको आधारमा विकसित गरिएको हो, मुख्यतया उत्पादन, रसद र अनुप्रयोग परिदृश्यका अन्य क्षेत्रहरूलाई समर्थन गर्न उत्पादन दक्षता सुधार गर्न, जबकि थप उद्यमहरूलाई स्वचालन प्राप्त गर्न मद्दत गर्न। ABB को सहयोगी रोबोटहरूको विश्वव्यापी उत्पादन प्रबन्धक झाङ सियाओलुले भने: "SWIFTI ले गति र दूरी अनुगमन कार्यहरूसँग छिटो र सुरक्षित सहकार्य प्राप्त गर्न सक्छ, सहयोगी रोबोटहरू र औद्योगिक रोबोटहरू बीचको खाडललाई कम गर्दै। तर यसको लागि कसरी पूर्ति गर्ने र कुन परिदृश्यहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, ABB ले अन्वेषण गरिरहेको छ।"
३. युआर रोबोट
२०२२ को मध्यमा, सहयोगी रोबोटहरूको प्रवर्तक, युनिभर्सल रोबोटले अर्को पुस्ताको लागि पहिलो औद्योगिक सहयोगी रोबोट उत्पादन UR20 लन्च गर्यो, जसले आधिकारिक रूपमा औद्योगिक सहयोगी रोबोटहरूको अवधारणा प्रस्ताव र प्रवर्द्धन गर्यो, र युनिभर्सल रोबोटहरूले औद्योगिक सहयोगी रोबोट श्रृंखलाको नयाँ पुस्ता सुरु गर्ने विचार प्रकट गर्यो, जसले उद्योगमा चाँडै तातो छलफल निम्त्यायो।
रोबोट लेक्चर हलका अनुसार, युनिभर्सल रोबोट्सद्वारा सुरु गरिएको नयाँ UR20 का मुख्य आकर्षणहरूलाई मोटामोटी रूपमा तीन बुँदाहरूमा संक्षेप गर्न सकिन्छ: युनिभर्सल रोबोट्समा नयाँ सफलता हासिल गर्न २० किलोग्रामसम्मको पेलोड, संयुक्त भागहरूको संख्यामा ५०% ले कमी, सहयोगी रोबोटहरूको जटिलता, संयुक्त गति र संयुक्त टर्कमा सुधार, र प्रदर्शनमा सुधार। अन्य UR सहयोगी रोबोट उत्पादनहरूको तुलनामा, UR20 ले नयाँ डिजाइन अपनाउँछ, २० किलोग्रामको पेलोड, ६४ किलोग्रामको शरीरको तौल, १.७५० मिटरको पहुँच, र ± ०.०५ मिमीको दोहोरिने क्षमता, लोड क्षमता र कार्य दायरा जस्ता धेरै पक्षहरूमा सफलता नवप्रवर्तन हासिल गर्दै।
त्यसबेलादेखि, युनिभर्सल रोबोट्सले सानो आकार, कम तौल, उच्च भार, ठूलो कार्य दायरा र उच्च स्थिति सटीकता भएका औद्योगिक सहयोगी रोबोटहरूको विकासको लागि टोन सेट गरेको छ।
पोस्ट समय: मे-३१-२०२३