नरम र अनुकूलनीय ग्रिपरहरू
-
सहयोगी रोबोट ग्रिपर - ISC भित्री सफ्ट क्ल्याम्प कोबोट आर्म ग्रिपर
ISC आन्तरिक समर्थन क्ल्याम्प एक नवीन नरम फिक्स्चर हो, जसको डिजाइन पफर माछाको आत्म-रक्षा आकारविज्ञानको नक्कल गर्दैछ। दबाबको साथ हावा फुलाएर, फिक्स्चरले विस्तार गर्न र आन्तरिक समर्थन ग्रासिङ पूरा गर्न सक्छ।
-
सहयोगी रोबोट ग्रिपर - SFG सफ्ट फिंगर ग्रिपर कोबोट आर्म ग्रिपर
SCIC SFG-सफ्ट फिंगर ग्रिपर SRT द्वारा विकसित एक नयाँ प्रकारको लचिलो रोबोटिक आर्म ग्रिपर हो। यसको मुख्य कम्पोनेन्टहरू लचिलो सामग्रीबाट बनेका छन्। यसले मानव हातको समात्ने कार्यको नक्कल गर्न सक्छ, र ग्रिपरको एक सेटले विभिन्न आकार, आकार र तौलका वस्तुहरू समात्न सक्छ। परम्परागत रोबोटिक आर्म ग्रिपरको कठोर संरचना भन्दा फरक, SFG ग्रिपरमा नरम वायवीय "औंलाहरू" छन्, जसले वस्तुको सटीक आकार र आकार अनुसार पूर्व-समायोजन बिना लक्षित वस्तुलाई अनुकूलन रूपमा बेर्न सक्छ, र परम्परागत उत्पादन लाइनलाई उत्पादन वस्तुहरूको समान आकार चाहिन्छ भन्ने प्रतिबन्धबाट छुटकारा पाउन सक्छ। ग्रिपरको औंला कोमल समात्ने कार्यको साथ लचिलो सामग्रीबाट बनेको छ, जुन विशेष गरी सजिलै क्षतिग्रस्त वा नरम अनिश्चित वस्तुहरू समात्नको लागि उपयुक्त छ।