SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT द्वारा विकास गरिएको नयाँ प्रकारको लचिलो रोबोटिक आर्म ग्रिपर हो।यसको मुख्य घटक लचिलो सामग्री बनाइन्छ।यसले मानव हातको ग्रहण गर्ने कार्यको नक्कल गर्न सक्छ, र ग्रिपरको एक सेटको साथ विभिन्न आकार, आकार र तौलका वस्तुहरू समात्न सक्छ।परम्परागत रोबोट आर्म ग्रिपरको कठोर संरचना भन्दा फरक, SFG ग्रिपरमा नरम वायवीय "औँलाहरू" छन्, जसले वस्तुको सटीक आकार र आकार अनुसार पूर्व-समायोजन बिना लक्ष्य वस्तुलाई अनुकूलन रूपमा लपेट्न सक्छ, र प्रतिबन्धबाट छुटकारा पाउन सक्छ। परम्परागत उत्पादन लाइन उत्पादन वस्तुहरूको बराबर आकार आवश्यक छ।ग्रिपरको औंला हल्का ग्रासिङ कार्यको साथ लचिलो सामग्रीबाट बनेको हुन्छ, जुन विशेष गरी सजिलै क्षतिग्रस्त वा नरम अनिश्चित वस्तुहरू समात्न उपयुक्त हुन्छ।