मानक AMRS - अटो मोबाइल बेस AMB-150/AMB-150-D
मुख्य श्रेणी
AGV AMR / ज्याक अप लिफ्टिङ AGV AMR / AGV स्वचालित निर्देशित वाहन / AMR स्वायत्त मोबाइल रोबोट / AGV AMR कार औद्योगिक सामग्री ह्यान्डलिङका लागि / चीन निर्माता AGV रोबोट / गोदाम AMR / AMR ज्याक अप लिफ्टिङ लेजर SLAM नेभिगेसन / AGV AMR मोबाइल रोबोट / AGV AMR चेसिस लेजर SLAM नेभिगेसन / बुद्धिमान लजिस्टिक रोबोट
आवेदन
एएमबी शृंखला मानवरहित चेसिस एएमबी (अटो मोबाइल बेस), एजीभी स्वायत्त सवारी साधनका लागि, एजीभी स्वायत्त निर्देशित सवारी साधनहरूको लागि डिजाइन गरिएको विश्वव्यापी चेसिस, नक्सा सम्पादन र स्थानीयकरण नेभिगेसन जस्ता केही सुविधाहरू प्रदान गर्दछ। agv कार्टको लागि यो मानवरहित चेसिसले I/O र CAN जस्ता प्रचुर मात्रामा इन्टरफेसहरू प्रदान गर्दछ जसले शक्तिशाली क्लाइन्ट सफ्टवेयर र डिस्प्याचिङ प्रणालीहरूका साथमा विभिन्न माथिल्लो मोड्युलहरू माउन्ट गर्नका लागि प्रयोगकर्ताहरूलाई agv स्वायत्त सवारी साधनहरूको द्रुत निर्माण र अनुप्रयोग पूरा गर्न मद्दत गर्दछ। एजीवी स्वायत्त निर्देशित सवारी साधनहरूको लागि AMB शृङ्खलाको मानवरहित चेसिसको शीर्षमा चारवटा माउन्टिङ प्वालहरू छन्, जसले ज्याकिङ, रोलरहरू, म्यानिपुलेटरहरू, लेटेन्ट ट्र्याक्सन, डिस्प्ले, इत्यादिलाई एउटै चेसिसको बहुविध अनुप्रयोगहरू प्राप्त गर्नको लागि स्वेच्छाचारी विस्तारलाई समर्थन गर्दछ। AMB सँग SEER Enterprise Enhanced Digitalization ले एकै समयमा सयौं AMB उत्पादनहरूको एकीकृत प्रेषण र तैनाती महसुस गर्न सक्छ, जसले कारखानामा आन्तरिक रसद र यातायातको बौद्धिक स्तरमा ठूलो सुधार गर्छ।
सुविधा
· मूल्याङ्कन गरिएको लोड: 150kg
· चल्ने समय: १२ घण्टा
लिडर नम्बर: १ वा २
रोटेशन व्यास: 840mm
· नेभिगेसन गति: ≤1.4m/s
स्थिति सटीकता: ±5,0.5mm
● विश्वव्यापी चेसिस, लचिलो विस्तार
लिफ्टिङ मेकानिजम, रोलर्स, रोबोटिक आर्म्स, लेटेन्ट ट्र्याक्सन, र प्यान-टिल्ट प्रणालीहरू जस्ता विभिन्न माथिल्लो संरचनाहरू माउन्ट गर्न रिच इन्टरफेसहरू प्रदान गर्दै चेसिसको माथि चारवटा माउन्टिङ प्वालहरू सेट गरिएका छन्।
● बहु नेभिगेसन विधिहरू, ±2 मिमी सम्म स्थिति सटीकता
लेजर SLAM, लेजर रिफ्लेक्टर, QR कोड, र अन्य नेभिगेसन विधिहरू पूर्ण रूपमा एकीकृत छन्, ±2 mm सम्म दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता प्राप्त गर्दै। यसले AMR र उपकरणहरू बीचको सटीक डकिङलाई अनुमति दिन्छ, कुशल सामग्री ह्यान्डलिङ सक्षम पार्दै।
● उच्च लागत-प्रभावी, लागत घटाउनुहोस् र दक्षता सुधार गर्नुहोस्
उच्च लागत-प्रभावी विश्वव्यापी AMR प्लेटफर्म, सटीक लागत कटौती र दक्षता सुधार, ग्राहकहरु को लागी विभिन्न प्रकारका मोबाइल रोबोटहरु निर्माण गर्न को लागी एक उत्कृष्ट विकल्प हो।
● बलियो अनुकूलित सफ्टवेयर, थप आपूर्ति कार्यहरू
SEER रोबोटिक्सको पूर्ण प्रणाली सफ्टवेयरको आधारमा, पूर्ण फ्याक्ट्री एएमआर डिप्लोइमेन्ट, डिस्प्याचिङ, सञ्चालन, सूचना व्यवस्थापन, इत्यादि प्राप्त गर्न सजिलो छ, र सम्पूर्ण प्रक्रियालाई सहज बनाउँदै कारखाना MES प्रणालीसँग निर्बाध जडान गर्न सकिन्छ।
विशिष्टता प्यारामिटर
उत्पादन मोडेल | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
आधारभूत मापदण्डहरू | नेभिगेसन विधि | लेजर SLAM | लेजर SLAM | लेजर SLAM |
ड्राइभ मोड | दुई-पाङ्ग्रे भिन्नता | दुई-पाङ्ग्रे भिन्नता | दुई-पाङ्ग्रे भिन्नता | |
शेल रंग | मोती सेतो / मोती कालो | मोती सेतो / मोती कालो | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | ८४२*५८२*३०० | |
परिक्रमा व्यास (मिमी) | ८४० | १०४० | ९७२.६ | |
वजन (ब्याट्री संग) (kg) | 66 | १४४ | १२० | |
लोड क्षमता (kg) | १५० | ३०० | ३०० | |
न्यूनतम पासयोग्य चौडाइ (मिमी) | ७०० | ८४० | ७२२ | |
प्रदर्शन मापदण्डहरू | ||||
नेभिगेसन स्थिति शुद्धता (मिमी*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
नेभिगेसन कोण शुद्धता (°) | ± ०.५ | ± ०.५ | ± ०.५ | |
नेभिगेसन गति (m/s) | ≤१.४ | ≤१.४ | ≤१.५ | |
ब्याट्री प्यारामिटरहरू | ब्याट्री निर्दिष्टीकरण (V/Ah) | ४८/३५ (टर्नरी लिथियम) | ४८/५२ (टर्नरी लिथियम) | ४८/४० (टर्नरी लिथियम) |
व्यापक ब्याट्री जीवन (h) | 12 | 12 | १२ | |
चार्ज गर्ने समय (10-80%) (10-80%) (h) | ≤२ | ≤ २.५ | ≤ २.५ | |
चार्ज गर्ने विधि | म्यानुअल/स्वचालित/स्विच | म्यानुअल/स्वचालित/स्विच | म्यानुअल/स्वचालित/स्विच | |
विस्तारित इन्टरफेसहरू | शक्ति DO | सात-मार्ग (कुल लोड क्षमता 24V/2A) | सात-मार्ग (कुल लोड क्षमता 24V/2A) | तीन-मार्ग (कुल लोड क्षमता 24V/2A) |
DI | दस-मार्ग (NPN) | दस-मार्ग (NPN) | इलेभेन-वे (PNP/NPN) | |
ई-स्टप इन्टरफेस | दुई-तरिका आउटपुट | दुई-तरिका आउटपुट | दुई-तरिका आउटपुट | |
वायर्ड नेटवर्क | तीन-मार्ग RJ45 गीगाबिट इथरनेट | तीन-मार्ग RJ45 गीगाबिट इथरनेट | दुई-मार्ग M12 X-कोड गिगाबिट इथरनेट | |
कन्फिगरेसनहरू | लिडर नम्बर | १ वा २ | १ वा २ | 2 (सिक न्यानो स्क्यान3) |
HMI डिस्प्ले | ● | ● | - | |
ई-स्टप बटन | ● | ● | ● | |
बजर | ● | ● | - | |
वक्ता | ● | ● | ● | |
परिवेश प्रकाश | ● | ● | ● | |
बम्परस्ट्रिप | - | - | ● | |
कार्यहरू | Wi-Fi रोमिङ | ● | ● | ● |
स्वचालित चार्ज | ● | ● | ● | |
शेल्फ पहिचान | ● | ● | ● | |
लेजर रिफ्लेक्टर नेभिगेसन | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D अवरोध परित्याग | 〇 | 〇 | 〇 | |
प्रमाणपत्रहरू | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
सरसफाई | - | ISO कक्षा ४ | ISO कक्षा ४ |
* नेभिगेसन शुद्धताले सामान्यतया दोहोरिने योग्यता सटीकतालाई बुझाउँछ जुन रोबोटले स्टेशनमा नेभिगेट गर्छ।
● मानक 〇 ऐच्छिक कुनै पनि छैन