४ एक्सिस डेल्टा रोबोट स्वचालित समानान्तर रोबोट औद्योगिक रोबोट खाना/औषधि/दैनिक उत्पादनका लागि अनुकूलित
४ एक्सिस डेल्टा रोबोट स्वचालित समानान्तर रोबोट औद्योगिक रोबोट खाना/औषधि/दैनिक उत्पादनका लागि अनुकूलित
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट हात/सहयोगी रोबोट हात/विद्युत ग्रिपर/बुद्धिमान एक्चुएटर/स्वचालित समाधान
आवेदन
SCIC Z-आर्म कोबोटहरू भित्र भित्र निर्मित ड्राइभ मोटरको साथ हल्का 4-अक्ष सहयोगी रोबोटहरू छन्, र अब अन्य परम्परागत स्कारा जस्तै रिड्यूसरहरू आवश्यक पर्दैन, लागत 40% ले घटाउँछ। SCIC Z-Arm cobots ले 3D प्रिन्टिङ, सामग्री ह्यान्डलिङ, वेल्डिङ, र लेजर नक्काशी लगायतका कार्यहरू महसुस गर्न सक्छ। यसले तपाईको काम र उत्पादनको दक्षता र लचिलोपनलाई धेरै सुधार गर्न सक्षम छ।
औद्योगिक स्वचालनको क्षेत्रमा हाम्रो नवीनतम आविष्कार प्रस्तुत गर्दै - औद्योगिक पिक एन्ड प्लेस स्कारा रोबोट 4-अक्ष उच्च गति। यस अत्याधुनिक मेसिनलाई कारखानाको भुइँमा उत्पादनहरू ह्यान्डल र प्रशोधन गर्ने तरिकामा क्रान्तिकारी परिवर्तन गर्न डिजाइन गरिएको हो।
रोबोटिक हातमा अनुकूलित 10kg पेलोड क्षमता छ र यो एसेम्बली र प्याकेजिङदेखि मटेरियल ह्यान्डलिङ र मेसिन मर्मतसम्भारका कार्यहरूको लागि उपयुक्त छ। यसको 4-अक्ष डिजाइनले सबै कार्यहरूमा अधिकतम दक्षता र शुद्धता सुनिश्चित गर्दै सहज, सटीक आन्दोलन सक्षम गर्दछ।
रोबोटको स्ट्यान्डआउट विशेषताहरू मध्ये एक यसको उच्च-गति क्षमताहरू हो। छिटो पिक र प्लेस चक्रको साथ, यो मेसिनले उत्पादकता र थ्रुपुटलाई उल्लेखनीय रूपमा वृद्धि गर्न सक्छ, यसलाई कुनै पनि उत्पादन सञ्चालनको लागि बहुमूल्य सम्पत्ति बनाउँछ।
मिनी कन्ट्रोलर यस स्वचालित मेसिनको अर्को हाइलाइट हो। यसको कम्प्याक्ट साइज र प्रयोगकर्ता-अनुकूल इन्टरफेसले यसलाई प्रोग्राम गर्न र सञ्चालन गर्न सजिलो बनाउँछ, जबकि अझै पनि उन्नत कार्यक्षमता र अनुकूलन विकल्पहरू प्रदान गर्दछ। मिनी-कन्ट्रोलरको साथ, प्रयोगकर्ताहरूसँग रोबोटिक हातको चालमा पूर्ण नियन्त्रण हुन्छ र तिनीहरूको विशिष्ट उत्पादन आवश्यकताहरू पूरा गर्न सेटिङहरू सजिलै समायोजन गर्न सक्छन्।
यसको प्राविधिक क्षमताको अतिरिक्त, यो रोबोट हात स्थायित्व र विश्वसनीयता दिमागमा डिजाइन गरिएको थियो। उच्च गुणस्तरको सामग्री र सटीक-इन्जिनियर गरिएका कम्पोनेन्टहरूबाट बनेको, यो औद्योगिक प्रयोगको कठोरताको सामना गर्न र चुनौतीपूर्ण उत्पादन वातावरणमा निर्बाध रूपमा सञ्चालन गर्न डिजाइन गरिएको हो।
जब भारी भार र दोहोरिने कार्यहरू छिटो र सही रूपमा ह्यान्डल गर्न आवश्यक छ, हाम्रो औद्योगिक पिक एण्ड प्लेस स्कारा रोबोट 4-अक्ष उच्च गति उत्तम समाधान हो। तपाईं आफ्नो उत्पादन लाइन स्ट्रिमलाइन गर्न चाहनुहुन्छ, उत्पादन बढाउन वा कार्यस्थल सुरक्षा सुधार गर्न चाहनुहुन्छ, यो स्वचालित मेसिन उच्च परिणाम प्रदान गर्न निश्चित छ।
औद्योगिक स्वचालनको भविष्यको अनुभव लिनुहोस् र हाम्रो अभिनव रोबोटिक हतियारहरूको साथ तपाईंको निर्माण कार्यलाई अर्को स्तरमा लैजानुहोस्।
सुविधाहरू
उच्च परिशुद्धता
पुनरावृत्ति
± ०.०३ मिमी
ठूलो पेलोड
३ किलो
ठूलो आर्म स्प्यान
JI अक्ष 220mm
J2 अक्ष 200mm
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तरको गुणस्तर
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य
सम्बन्धित उत्पादनहरू
विशिष्टता प्यारामिटर
SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech द्वारा डिजाइन गरिएको हो, यो हल्का तौल सहयोगी रोबोट हो, प्रोग्राम गर्न र प्रयोग गर्न सजिलो छ, SDK लाई समर्थन गर्दछ। थप रूपमा, यो टक्कर पत्ता लगाउन समर्थित छ, अर्थात्, यो मानव छुँदा रोक्न स्वचालित हुनेछ, जुन स्मार्ट मानव-मेसिन सहयोग हो, सुरक्षा उच्च छ।
Z-आर्म 2442 सहयोगी रोबोट हात | प्यारामिटरहरू |
1 अक्ष हात लम्बाइ | 220mm |
1 अक्ष घुमाउने कोण | ±90° |
2 अक्ष हात लम्बाइ | 200mm |
२ अक्ष घुमाउने कोण | ±164° |
Z अक्ष स्ट्रोक | 210mm (उचाइ अनुकूलित गर्न सकिन्छ) |
R अक्ष परिक्रमा दायरा | ±1080° |
रैखिक गति | 1255.45mm/s (पेलोड 1.5kg) 1023.79mm/s (पेलोड 2kg) |
पुनरावृत्ति | ± ०.०३ मिमी |
मानक पेलोड | २ किलो |
अधिकतम पेलोड | ३ किलो |
स्वतन्त्रता को डिग्री | 4 |
बिजुली आपूर्ति | 220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पावर 500W मा अनुकूलन गर्नुहोस् |
सञ्चार | इथरनेट |
विस्तार योग्यता | बिल्ट-इन एकीकृत गति नियन्त्रकले 24 I/O + अन्डर-आर्म विस्तार प्रदान गर्दछ |
Z-अक्ष उचाइमा अनुकूलित गर्न सकिन्छ | 0.1m-1m |
Z-axis ड्र्यागिङ शिक्षण | / |
विद्युतीय इन्टरफेस आरक्षित | मानक कन्फिगरेसन: 24*23awg (अपरक्षित) तारहरू सकेट प्यानलबाट तल्लो हात कभर हुँदै वैकल्पिक: सकेट प्यानल र फ्ल्यान्ज मार्फत 2 φ4 भ्याकुम ट्यूबहरू |
उपयुक्त HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू | T1: I/O संस्करणको मानक कन्फिगरेसन, जुन Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 मा अनुकूलित गर्न सकिन्छ। T2: I/O संस्करणमा 485 छ, जुन Z-EFG-100/ Z-EFG-50 प्रयोगकर्ताहरूसँग जडान गर्न सकिन्छ र अरूलाई 485 सञ्चार चाहिन्छ। |
सास फेर्ने प्रकाश | / |
गतिको दोस्रो हात दायरा | मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345deg |
वैकल्पिक सामान | / |
वातावरण प्रयोग गर्नुहोस् | परिवेश तापमान: 0-55 डिग्री सेल्सियस आर्द्रता: RH85 (ठण्ड छैन) |
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | ९+३+ फोरआर्म एक्सटेन्सन (वैकल्पिक) |
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | ९+३+ फोरआर्म एक्सटेन्सन (वैकल्पिक) |
I/O पोर्ट एनालग इनपुट (4-20mA) | / |
I/O पोर्ट एनालग आउटपुट (4-20mA) | / |
रोबोट हात उचाइ | ५९६ मिमी |
रोबोट हातको वजन | 240mm स्ट्रोक नेट वजन 19kg |
आधार आकार | 200mm*200mm*10mm |
आधार फिक्सिंग प्वालहरू बीचको दूरी | 160mm*160mm चार M8*20 स्क्रूको साथ |
टक्कर पत्ता लगाउने | √ |
तान्नुहोस् शिक्षण | √ |
मोशन दायरा M1 संस्करण (बाहिर घुमाउनुहोस्)
इन्टरफेस परिचय
Z-Arm 2442 रोबोट आर्म इन्टरफेस 2 स्थानहरूमा स्थापना गरिएको छ, रोबोट आर्म बेसको छेउमा (A को रूपमा परिभाषित गरिएको) र अन्तिम हातको पछाडि। A मा इन्टरफेस प्यानलमा पावर स्विच इन्टरफेस (JI), 24V पावर सप्लाई इन्टरफेस DB2 (J2), प्रयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) को आउटपुट, प्रयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) र IP ठेगाना कन्फिगरेसन बटनहरू छन्। (K5)। इथरनेट पोर्ट (J6), प्रणाली इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), र दुई 4-कोर स्ट्रेट-थ्रु तार सकेट J8A र J9A।
सावधानी
1. पेलोड जडत्व
गुरुत्वाकर्षणको पेलोड केन्द्र र Z अक्ष आन्दोलन जडता संग सिफारिस गरिएको पेलोड दायरा चित्र 1 मा देखाइएको छ।
चित्र१ XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण
2. टक्कर बल
तेर्सो संयुक्त टक्कर सुरक्षा को ट्रिगर बल: XX42 श्रृंखला को बल 40N छ।
3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षको बाह्य बल 120N भन्दा बढी हुँदैन।
चित्र २
4. अनुकूलित Z अक्ष स्थापनाको लागि नोटहरू, विवरणहरूको लागि चित्र 3 हेर्नुहोस्।
चित्र ३
चेतावनी नोट:
(१) ठूलो स्ट्रोकको साथ अनुकूलित Z-अक्षको लागि, Z-अक्षको कठोरता स्ट्रोक बढ्दै जाँदा कम हुन्छ। जब Z-axis स्ट्रोकले सिफारिस गरिएको मानलाई नाघ्छ, प्रयोगकर्ताको कठोरता आवश्यकता हुन्छ, र गति अधिकतम गतिको 50%> हो, Z-axis को पछाडि समर्थन स्थापना गर्न अत्यधिक सिफारिस गरिन्छ। रोबोट हातले उच्च गतिमा आवश्यकता पूरा गर्दछ।
सिफारिस गरिएको मान निम्नानुसार छन्: Z-ArmXX42 श्रृंखला Z-axis स्ट्रोक > 600mm
(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढेपछि, Z-अक्ष र आधारको ठाडोपन धेरै कम हुनेछ। यदि Z-अक्ष र आधार सन्दर्भको लागि कडा ठाडो आवश्यकताहरू लागू हुँदैन भने, कृपया प्राविधिक कर्मचारीहरूलाई छुट्टै परामर्श गर्नुहोस्।
5. पावर केबल हट-प्लगिङ निषेधित। बिजुली आपूर्तिको सकारात्मक र नकारात्मक पोलहरू विच्छेद हुँदा चेतावनी उल्टो।
6. पावर बन्द हुँदा तेर्सो हात तल थिच्नुहोस्।
चित्र ४
DB15 कनेक्टर सिफारिस
चित्र ५
सिफारिस गरिएको मोडेल: ABS शेल YL-SCD-15M सुनको प्लेटेड पुरुष ABS खोल YL-SCD-15F संग सुनको प्लेट गरिएको महिला
आकार विवरण: 55mm * 43mm * 16mm
(चित्र ५ मा सन्दर्भ गर्नुहोस्)
रोबोट आर्म संगत ग्रिपर तालिका
रोबोट आर्म मोडेल नं. | मिल्दो ग्रिपर्स |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5th अक्ष 3D मुद्रण |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
पावर एडाप्टर स्थापना आकार रेखाचित्र
XX42 कन्फिगरेसन 24V 500W RSP-500-SPEC-CN बिजुली आपूर्ति