सहयोगी रोबोटिक आर्म - Z-Arm-1832 कोबोट रोबोट आर्म
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट हात/सहयोगी रोबोट हात/विद्युत ग्रिपर/बुद्धिमान एक्चुएटर/स्वचालित समाधान
आवेदन
SCIC Z-Arm cobots यसको उच्च स्वचालन र ध्वनि परिशुद्धताको साथ, कामदारहरूलाई विभिन्न उद्योग र अनुप्रयोगहरूमा दोहोरिने र थकानको कामबाट मुक्त गर्न सक्छ, जसमा सीमित छैन:
- असेंबली: स्क्रूड्राइभिङ, पार्ट इन्सर्सन, स्पट वेल्डिङ, सोल्डरिङ, आदि।
- सामग्री ह्यान्डलिङ: पिक एण्ड प्लेस, ग्राइन्डिङ, ड्रिलिंग, आदि।
- वितरण: ग्लुइंग, सील, चित्रकारी, आदि।
- निरीक्षण र परीक्षण, साथै विद्यालय शिक्षा।
विशेषताहरु
उच्च परिशुद्धता
पुनरावृत्ति
± ०.०२ मिमी
Z-अक्ष अनुकूलन
०.१-०.५ मिटर
ठूलो आर्म स्प्यान
JI अक्ष 160mm
J2 अक्ष 160mm
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तरको गुणस्तर
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य
हल्का कोला बोरेटिव रोबोट
Z-Arm XX32 एक सानो सहयोगी चार अक्ष रोबोट आर्म, सानो क्षेत्र कभर, काम डेस्क वा निर्मित मेसिनरी मा राख्न धेरै उपयुक्त छ, यो हल्का संयोजन कार्य को लागी एक आदर्श चयन हो।
हल्का, ठूलो परिक्रमा कोण
उत्पादन वजन लगभग 11kg छ, ठूलो लोड 1kg पुग्न सक्छ, 1 अक्ष को रोटेशन कोण ± 90 ° हो, 2 अक्ष ± 143 ° हो, R अक्ष को रोटेशन दायरा ± 1080 ° सम्म हुन सक्छ।
डिप्लोय गर्न फ्लेक्सिब, स्विच गर्न छिटो
Z-Arm XX32 हल्का तौल र लचिलो छ, काम गर्ने ठाउँ बचत गर्न, डिप्लोय गर्न लचिलो छ, यो धेरै एपहरूमा डिस्पोज गर्न उपयुक्त छ तपाईंको मौलिक सेटिङ परिवर्तन नगरिकन, कार्य प्रक्रिया स्विच गर्न छिटो र उत्पादनको सानो ब्याच, आदि सहित।
मैत्री सहयोगी र सुरक्षा
पृथक गर्न, फोहोर, खतरा र बोरिंग कार्य पूरा गर्न, दोहोर्याउने कामको तनाव र आकस्मिक चोटपटक कम गर्न बारबार बिना मानवसँग काम गर्न सहयोगी हुन सक्छ।
सम्बन्धित उत्पादनहरु
विशिष्टता प्यारामिटर
SCIC Z-Arm 1832 एक 4-axs कोलाबोरेटिभ रोबोट आर्म हो जसको 180mm यात्रा Z अक्षसम्म पुग्ने र 320mm आर्म रीच हुन्छ।
कम्प्याक्ट र सटीक।
विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा तैनाती गर्न लचिलो।
सरल तर बहुमुखी।
कार्यक्रम र प्रयोग गर्न सजिलो, ह्यान्डहेल्ड शिक्षण कार्यक्रम, SDK माध्यमिक विकास समर्थित।
सहयोगी र सुरक्षित।
टक्कर पत्ता लगाउन समर्थित, स्मार्ट मानव-मेसिन सहयोग।
Z-Arm 1832 एक सानो सहयोगी चार अक्ष रोबोट हात, सानो क्षेत्र कभर, भित्र निर्मित मेसिनरी काम डेस्क मा राख्न धेरै उपयुक्त छ, यो हल्का संयोजन कार्य को लागी एक आदर्श चयन हो।
Z-Arm 1832 हल्का तौल र लचिलो छ, काम गर्ने ठाउँ बचत गर्न, डिप्लोय गर्न लचिलो छ, यो धेरै एपहरूमा डिस्पोज गर्न उपयुक्त छ तपाईंको मौलिक सेटिङ परिवर्तन नगरिकन, कार्य प्रक्रिया स्विच गर्न छिटो र उत्पादनको सानो ब्याच, आदि सहित। यो सहयोगी हुन सक्छ। पृथक गर्न बार बिना मानव संग काम गर्न, फोहोर, खतरा र बोरिंग कार्य पूरा गर्न, दोहोर्याउने काम तनाव र दुर्घटना चोट कम गर्न।
| Z-आर्म XX32 सहयोगी रोबोट हात | प्यारामिटरहरू |
| 1 अक्ष हात लम्बाइ | 160mm |
| 1 अक्ष घुमाउने कोण | ±90° |
| 2 अक्ष हात लम्बाइ | 160mm |
| २ अक्ष घुमाउने कोण | ±143° |
| Z अक्ष स्ट्रोक | उचाइ अनुकूलित गर्न सकिन्छ |
| R अक्ष परिक्रमा दायरा | ±1080° |
| रैखिक गति | 1017mm/s (भुगतान 0.5kg) |
| पुनरावृत्ति | ± ०.०२ मिमी |
| मानक पेलोड | ०.५ किलोग्राम |
| अधिकतम पेलोड | १ किलो |
| स्वतन्त्रता को डिग्री | 4 |
| बिजुली आपूर्ति | 220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पावर 320W मा अनुकूलन गर्नुहोस् |
| सञ्चार | इथरनेट |
| विस्तार योग्यता | बिल्ट-इन एकीकृत गति नियन्त्रकले 24 I/O प्रदान गर्दछ |
| Z-अक्ष उचाइमा अनुकूलित गर्न सकिन्छ | ०.१ मिटर - ०.५ मिटर |
| Z-axis ड्र्यागिङ शिक्षण | / |
| विद्युतीय इन्टरफेस आरक्षित | / |
| उपयुक्त HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| सास फेर्ने प्रकाश | / |
| गतिको दोस्रो हात दायरा | मानक:±143° |
| वैकल्पिक सामान | / |
| वातावरण प्रयोग गर्नुहोस् | परिवेश तापमान: 0-55 डिग्री सेल्सियस आर्द्रता: RH85 (ठण्ड छैन) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | ९+३ |
| I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | ९+३ |
| I/O पोर्ट एनालग इनपुट (4-20mA) | / |
| I/O पोर्ट एनालग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट हात उचाइ | 500mm |
| रोबोट हातको वजन | 180mm स्ट्रोक नेट वजन 11kg |
| आधार आकार | 200mm*200mm*10mm |
| आधार फिक्सिंग प्वालहरू बीचको दूरी | 160mm*160mm चार M5*12 स्क्रूको साथ |
| टक्कर पत्ता लगाउने | √ |
| तान्नुहोस् शिक्षण | √ |
गति दायरा र आयामहरू
टिप्पणी:त्यहाँ रोबोट हातको तल एउटा केबल छ, जुन चित्रमा देखाइएको छैन, कृपया वास्तविक उत्पादनलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।
इन्टरफेस परिचय
Z-Arm 1832 रोबोट आर्म इन्टरफेस 2 स्थानहरूमा स्थापना गरिएको छ, रोबोट आर्म बेसको पछाडि (A को रूपमा परिभाषित) र अन्तिम हातको तल (B को रूपमा परिभाषित)। A मा इन्टरफेस प्यानलमा पावर स्विच इन्टरफेस छ ( J1), 24V पावर सप्लाई इन्टरफेस DB2 (J2), प्रयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) को आउटपुट, प्रयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) र IP ठेगाना कन्फिगरेसन बटनहरू（K5), इथरनेट पोर्ट (J6), प्रणाली इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7)। इन्टरफेस प्यानल B सँग इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू नियन्त्रण गर्नको लागि I/O उड्डयन सकेट छ।
सावधानी
1. पेलोड जडत्व
गुरुत्वाकर्षणको पेलोड केन्द्र र Z अक्ष आन्दोलन जडता संग सिफारिस गरिएको पेलोड दायरा चित्र 1 मा देखाइएको छ।
चित्र१ XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण
2. टक्कर बल
तेर्सो संयुक्त टक्कर सुरक्षा को ट्रिगर बल: XX32 श्रृंखला को बल 30N छ।
3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षको बाह्य बल 100N भन्दा बढी हुँदैन।
चित्र २
4. अनुकूलित Z अक्ष स्थापनाको लागि नोटहरू, विवरणहरूको लागि चित्र 3 हेर्नुहोस्।
चित्र ३
चेतावनी नोट:
(१) ठूलो स्ट्रोकको साथ अनुकूलित Z-अक्षको लागि, Z-अक्षको कठोरता स्ट्रोक बढ्दै जाँदा कम हुन्छ।जब Z-axis स्ट्रोकले सिफारिस गरिएको मानलाई नाघ्छ, प्रयोगकर्ताको कठोरता आवश्यकता हुन्छ, र गति अधिकतम गतिको 50% भन्दा बढी हुन्छ, Z-axis को पछाडि समर्थन स्थापना गर्न अत्यधिक सिफारिस गरिन्छ। रोबोट हातले उच्च गतिमा आवश्यकता पूरा गर्दछ।
सिफारिस गरिएका मानहरू निम्नानुसार छन्:
Z-ArmXX32 श्रृंखला Z-अक्ष स्ट्रोक > 500mm
(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढेपछि, Z-अक्ष र आधारको ठाडोपन धेरै कम हुनेछ।यदि Z-अक्ष र आधार सन्दर्भको लागि कडा ठाडो आवश्यकताहरू लागू हुँदैनन् भने, कृपया प्राविधिक कर्मचारीहरूलाई छुट्टै परामर्श गर्नुहोस्।
5. पावर केबल हट-प्लगिङ निषेधित।बिजुली आपूर्तिको सकारात्मक र नकारात्मक पोलहरू विच्छेद हुँदा चेतावनी उल्टो।
6. पावर बन्द हुँदा तेर्सो हात तल थिच्नुहोस्।
चित्र ४
DB15 कनेक्टर सिफारिस
चित्र ५
सिफारिस गरिएको मोडेल: ABS खोल YL-SCD-15M सुनको प्लेट गरिएको पुरुष ABS खोल YL-SCD-15F संग सुनको प्लेट गरिएको महिला
आकार विवरण: 55mm * 43mm * 16mm
(चित्र ५ मा सन्दर्भ गर्नुहोस्)
रोबोट आर्म संगत ग्रिपर तालिका
| रोबोट आर्म मोडेल नं. | मिल्दो ग्रिपर्स |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
पावर एडाप्टर स्थापना आकार रेखाचित्र
XX32 कन्फिगरेसन 24V 500W RSP-500-SPEC-CN बिजुली आपूर्ति
रोबोट आर्मको बाह्य प्रयोग वातावरणको रेखाचित्र
हाम्रो व्यापार
