उत्पादन लागत घटाउन कारखानाको लागि ६ अक्ष सहयोगी रोबोट हातहरू ह्यान्डल गर्ने रोबोट हात

छोटो वर्णन:

SCIC Z-Arm कोबोटहरू भित्र निर्मित ड्राइभ मोटर भएका हलुका ४-अक्ष सहयोगी रोबोटहरू हुन्, र अब अन्य परम्परागत स्कारा जस्तै रिड्यूसरहरूको आवश्यकता पर्दैन, जसले गर्दा लागत ४०% ले घट्छ। SCIC Z-Arm कोबोटहरूले थ्रीडी प्रिन्टिङ, मटेरियल ह्यान्डलिङ, वेल्डिङ, र लेजर इन्ग्रेभिङ लगायतका कार्यहरू पूरा गर्न सक्छन् तर सीमित छैनन्। यसले तपाईंको कामको दक्षता र लचिलोपनमा धेरै सुधार गर्न सक्षम छ।

हामीलाई इमेल पठाउनुहोस्

उत्पादन विवरण

उत्पादन ट्यागहरू

उत्पादन लागत घटाउन कारखानाको लागि ६ अक्ष सहयोगी रोबोट हातहरू ह्यान्डल गर्ने रोबोट हात

आवेदन

SCIC Z-Arm कोबोटहरू भित्र निर्मित ड्राइभ मोटर भएका हलुका ४-अक्ष सहयोगी रोबोटहरू हुन्, र अब अन्य परम्परागत स्कारा जस्तै रिड्यूसरहरूको आवश्यकता पर्दैन, जसले गर्दा लागत ४०% ले घट्छ। SCIC Z-Arm कोबोटहरूले ३D प्रिन्टिङ, सामग्री ह्यान्डलिङ, वेल्डिङ, र लेजर इन्ग्रेभिङ लगायतका कार्यहरू पूरा गर्न सक्छन् तर सीमित छैनन्। यो तपाईंको काम र उत्पादनको दक्षता र लचिलोपनमा धेरै सुधार गर्न सक्षम छ।

विशेषताहरू

उच्च परिशुद्धता
दोहोरिने क्षमता
±०.०३ मिमी

ठूलो पेलोड
३ किलो

ठूलो आर्म स्प्यान
JI अक्ष २२० मिमी
J2 अक्ष २२० मिमी

प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तरको गुणस्तर
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य

सम्बन्धित उत्पादनहरु

जेड-आर्म-२१४०

जेड-आर्म-१८३२

Z-आर्म-S922

विशिष्टता प्यारामिटर

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech द्वारा डिजाइन गरिएको हो, यो हलुका सहयोगी रोबोट हो, प्रोग्राम गर्न र प्रयोग गर्न सजिलो छ, SDK लाई समर्थन गर्दछ। यसको अतिरिक्त, यो टक्कर पत्ता लगाउन समर्थित छ, अर्थात्, यो मानिसलाई छुँदा स्वचालित रूपमा रोकिनेछ, जुन स्मार्ट मानव-मेसिन सहकार्य हो, सुरक्षा उच्च छ।

Z-आर्म २४४२ सहयोगी रोबोट आर्म	प्यारामिटरहरू
१ अक्षको हातको लम्बाइ	२२० मिमी
१ अक्ष परिक्रमा कोण	±९०°
२ अक्षको हातको लम्बाइ	२०० मिमी
२ अक्ष परिक्रमा कोण	±१६४°
Z अक्ष स्ट्रोक	उचाइ अनुकूलित गर्न सकिन्छ
R अक्ष परिक्रमा दायरा	±१०८०°
रेखीय गति	१२५५.४५ मिमी/सेकेन्ड (पेलोड १.५ किलोग्राम) १०२३.७९ मिमी/सेकेन्ड (पेलोड २ किलोग्राम)
दोहोरिने क्षमता	±०.०३ मिमी
मानक पेलोड	२ किलो
अधिकतम पेलोड	३ किलो
स्वतन्त्रताको डिग्री	4
विद्युत आपूर्ति	२२०V/११०V५०-६०HZ २४VDC शिखर पावर ५००W मा अनुकूलित
सञ्चार	इथरनेट
विस्तारयोग्यता	बिल्ट-इन एकीकृत गति नियन्त्रकले २४ I/O + अन्डर-आर्म एक्सपेन्सन प्रदान गर्दछ।
Z-अक्ष उचाइमा अनुकूलित गर्न सकिन्छ	०.१ मिटर-१ मिटर
Z-अक्ष तान्ने शिक्षण	/
विद्युतीय इन्टरफेस आरक्षित	मानक कन्फिगरेसन: सकेट प्यानलबाट तल्लो आर्म कभर मार्फत २४*२३awg (अनशिल्डेड) तारहरू वैकल्पिक: सकेट प्यानल र फ्ल्यान्ज मार्फत २ φ४ भ्याकुम ट्यूबहरू
मिल्दो HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू	T1: I/O संस्करणको मानक कन्फिगरेसन, जुन Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 मा अनुकूलित गर्न सकिन्छ। T2: I/O संस्करणमा 485 छ, जुन Z-EFG-100/ Z-EFG-50 प्रयोगकर्ताहरूसँग जडान गर्न सकिन्छ र अरूलाई 485 सञ्चार चाहिन्छ।
सास फेर्ने प्रकाश	/
दोस्रो हातको गतिको दायरा	मानक: ±१६४° वैकल्पिक: १५-३४५ डिग्री
वैकल्पिक सामानहरू	/
वातावरण प्रयोग गर्नुहोस्	परिवेशको तापक्रम: ०-५५°C आर्द्रता: RH८५ (कुनै तुसारो छैन)
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक)	९+३+ अग्रभाग विस्तार (वैकल्पिक)
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक)	९+३+ अग्रभाग विस्तार (वैकल्पिक)
I/O पोर्ट एनालग इनपुट (४-२०mA)	/
I/O पोर्ट एनालग आउटपुट (४-२०mA)	/
रोबोटको हातको उचाइ	५९६ मिमी
रोबोटको हातको तौल	२४० मिमी स्ट्रोक नेट तौल १९ किलोग्राम
आधार आकार	२०० मिमी२०० मिमी१० मिमी
आधार फिक्सिंग प्वालहरू बीचको दूरी	चार M820 स्क्रू सहित १६० मिमी१६० मिमी
टक्कर पत्ता लगाउने	√
तान्दै शिक्षण	√

गति दायरा M1 संस्करण (बाहिर घुमाउनुहोस्)

इन्टरफेस परिचय

Z-Arm 2442 रोबोट आर्म इन्टरफेस २ स्थानहरूमा स्थापित छ, रोबोट आर्म बेसको छेउ (A को रूपमा परिभाषित) र अन्तिम आर्मको पछाडि।A मा रहेको इन्टरफेस प्यानलमा पावर स्विच इन्टरफेस (JI), २४V पावर सप्लाई इन्टरफेस DB2 (J2), प्रयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) मा आउटपुट, प्रयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) र IP ठेगाना कन्फिगरेसन बटनहरू (K5) छन्। इथरनेट पोर्ट (J6), प्रणाली इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), र दुई ४-कोर स्ट्रेट-थ्रु वायर सकेटहरू J8A र J9A छन्।

सावधानी

१. पेलोड जडता

गुरुत्वाकर्षण केन्द्रको पेलोड र Z अक्ष गति जडत्वको साथ सिफारिस गरिएको पेलोड दायरा चित्र १ मा देखाइएको छ।

चित्र १ XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण

२. टक्कर बल
तेर्सो संयुक्त टक्कर सुरक्षाको ट्रिगर बल: XX42 श्रृंखलाको बल 40N छ।

३. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षको बाह्य बल १२०N भन्दा बढी हुनुहुँदैन।

चित्र २

४. अनुकूलित Z अक्षको स्थापनाको लागि नोटहरू, विवरणहरूको लागि चित्र ३ हेर्नुहोस्।

चित्र ३

चेतावनी नोट:

(१) ठूलो स्ट्रोक भएको अनुकूलित Z-अक्षको लागि, स्ट्रोक बढ्दै जाँदा Z-अक्षको कठोरता घट्छ। जब Z-अक्ष स्ट्रोकले सिफारिस गरिएको मान नाघ्छ, प्रयोगकर्तालाई कठोरताको आवश्यकता हुन्छ, र गति अधिकतम गतिको ५०% भन्दा बढी हुन्छ, रोबोट हातको कठोरताले उच्च गतिमा आवश्यकता पूरा गर्छ भनी सुनिश्चित गर्न Z-अक्षको पछाडि समर्थन स्थापना गर्न अत्यधिक सिफारिस गरिन्छ।

सिफारिस गरिएको मान यस प्रकार छ: Z-ArmXX42 श्रृंखला Z-अक्ष स्ट्रोक >600mm

(२) Z-अक्ष स्ट्रोक बढाएपछि, Z-अक्ष र आधारको ठाडोपन धेरै कम हुनेछ। यदि Z-अक्ष र आधार सन्दर्भको लागि कडा ठाडोपन आवश्यकताहरू लागू हुँदैनन् भने, कृपया प्राविधिक कर्मचारीहरूसँग छुट्टै परामर्श गर्नुहोस्।

५. पावर केबल हट-प्लगिङ निषेध गरिएको छ। बिजुली आपूर्तिको सकारात्मक र नकारात्मक पोलहरू विच्छेद हुँदा उल्टो चेतावनी।

६. पावर बन्द हुँदा तेर्सो हात तल नथिच्नुहोस्।