6 अक्ष छोटो हात दायरा ह्यान्डलिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट हात
6 अक्ष छोटो हात दायरा ह्यान्डलिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट हात
आवेदन
SCIC Z-आर्म कोबोटहरू भित्र भित्र निर्मित ड्राइभ मोटरको साथ हल्का 4-अक्ष सहयोगी रोबोटहरू छन्, र अब अन्य परम्परागत स्कारा जस्तै रिड्यूसरहरू आवश्यक पर्दैन, लागत 40% ले घटाउँछ। SCIC Z-Arm cobots ले 3D प्रिन्टिङ, सामग्री ह्यान्डलिङ, वेल्डिङ, र लेजर नक्काशी लगायतका कार्यहरू महसुस गर्न सक्छ। यसले तपाईको काम र उत्पादनको दक्षता र लचिलोपनलाई धेरै सुधार गर्न सक्षम छ।
सुविधाहरू
उच्च परिशुद्धता
पुनरावृत्ति
± ०.०३ मिमी
ठूलो पेलोड
३ किलो
ठूलो आर्म स्प्यान
JI अक्ष 220mm
J2 अक्ष 220mm
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तरको गुणस्तर
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य
सम्बन्धित उत्पादनहरू
विशिष्टता प्यारामिटर
SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech द्वारा डिजाइन गरिएको हो, यो हल्का तौल सहयोगी रोबोट हो, प्रोग्राम गर्न र प्रयोग गर्न सजिलो छ, SDK लाई समर्थन गर्दछ। थप रूपमा, यो टक्कर पत्ता लगाउन समर्थित छ, अर्थात्, यो मानव छुँदा रोक्न स्वचालित हुनेछ, जुन स्मार्ट मानव-मेसिन सहयोग हो, सुरक्षा उच्च छ।
| Z-आर्म 2442 सहयोगी रोबोट हात | प्यारामिटरहरू |
| 1 अक्ष हात लम्बाइ | 220mm |
| 1 अक्ष घुमाउने कोण | ±90° |
| 2 अक्ष हात लम्बाइ | 200mm |
| २ अक्ष घुमाउने कोण | ±164° |
| Z अक्ष स्ट्रोक | उचाइ अनुकूलित गर्न सकिन्छ |
| R अक्ष परिक्रमा दायरा | ±1080° |
| रैखिक गति | 1255.45mm/s (पेलोड 1.5kg) 1023.79mm/s (पेलोड 2kg) |
| पुनरावृत्ति | ± ०.०३ मिमी |
| मानक पेलोड | २ किलो |
| अधिकतम पेलोड | ३ किलो |
| स्वतन्त्रता को डिग्री | 4 |
| बिजुली आपूर्ति | 220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पावर 500W मा अनुकूलन गर्नुहोस् |
| सञ्चार | इथरनेट |
| विस्तार योग्यता | बिल्ट-इन एकीकृत गति नियन्त्रकले 24 I/O + अन्डर-आर्म विस्तार प्रदान गर्दछ |
| Z-अक्ष उचाइमा अनुकूलित गर्न सकिन्छ | 0.1m-1m |
| Z-axis ड्र्यागिङ शिक्षण | / |
| विद्युतीय इन्टरफेस आरक्षित | मानक कन्फिगरेसन: 24*23awg (अपरक्षित) तारहरू सकेट प्यानलबाट तल्लो हात कभर हुँदै वैकल्पिक: सकेट प्यानल र फ्ल्यान्ज मार्फत 2 φ4 भ्याकुम ट्यूबहरू |
| उपयुक्त HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू | T1: I/O संस्करणको मानक कन्फिगरेसन, जुन Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 मा अनुकूलित गर्न सकिन्छ। T2: I/O संस्करणमा 485 छ, जुन Z-EFG-100/ Z-EFG-50 प्रयोगकर्ताहरूसँग जडान गर्न सकिन्छ र अरूलाई 485 सञ्चार चाहिन्छ। |
| सास फेर्ने प्रकाश | / |
| गतिको दोस्रो हात दायरा | मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345deg |
| वैकल्पिक सामान | / |
| वातावरण प्रयोग गर्नुहोस् | परिवेश तापमान: 0-55 डिग्री सेल्सियस आर्द्रता: RH85 (ठण्ड छैन) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | ९+३+ फोरआर्म एक्सटेन्सन (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | ९+३+ फोरआर्म एक्सटेन्सन (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट एनालग इनपुट (4-20mA) | / |
| I/O पोर्ट एनालग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट हात उचाइ | ५९६ मिमी |
| रोबोट हातको वजन | 240mm स्ट्रोक नेट वजन 19kg |
| आधार आकार | 200mm*200mm*10mm |
| आधार फिक्सिंग प्वालहरू बीचको दूरी | 160mm*160mm चार M8*20 स्क्रूको साथ |
| टक्कर पत्ता लगाउने | √ |
| तान्नुहोस् शिक्षण | √ |
मोशन दायरा M1 संस्करण (बाहिर घुमाउनुहोस्)
इन्टरफेस परिचय
Z-Arm 2442 रोबोट आर्म इन्टरफेस 2 स्थानहरूमा स्थापना गरिएको छ, रोबोट आर्म बेसको छेउमा (A को रूपमा परिभाषित गरिएको) र अन्तिम हातको पछाडि। A मा इन्टरफेस प्यानलमा पावर स्विच इन्टरफेस (JI), 24V पावर सप्लाई इन्टरफेस DB2 (J2), प्रयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) को आउटपुट, प्रयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) र IP ठेगाना कन्फिगरेसन बटनहरू छन्। (K5)। इथरनेट पोर्ट (J6), प्रणाली इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), र दुई 4-कोर स्ट्रेट-थ्रु तार सकेट J8A र J9A।
सावधानी
1. पेलोड जडत्व
गुरुत्वाकर्षणको पेलोड केन्द्र र Z अक्ष आन्दोलन जडता संग सिफारिस गरिएको पेलोड दायरा चित्र 1 मा देखाइएको छ।
चित्र१ XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण
2. टक्कर बल
तेर्सो संयुक्त टक्कर सुरक्षा को ट्रिगर बल: XX42 श्रृंखला को बल 40N छ।
3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षको बाह्य बल 120N भन्दा बढी हुँदैन।
चित्र २
4. अनुकूलित Z अक्ष स्थापनाको लागि नोटहरू, विवरणहरूको लागि चित्र 3 हेर्नुहोस्।
चित्र ३
चेतावनी नोट:
(१) ठूलो स्ट्रोकको साथ अनुकूलित Z-अक्षको लागि, Z-अक्षको कठोरता स्ट्रोक बढ्दै जाँदा कम हुन्छ। जब Z-axis स्ट्रोकले सिफारिस गरिएको मानलाई नाघ्छ, प्रयोगकर्ताको कठोरता आवश्यकता हुन्छ, र गति अधिकतम गतिको 50%> हो, Z-axis को पछाडि समर्थन स्थापना गर्न अत्यधिक सिफारिस गरिन्छ। रोबोट हातले उच्च गतिमा आवश्यकता पूरा गर्दछ।
सिफारिस गरिएको मान निम्नानुसार छन्: Z-ArmXX42 श्रृंखला Z-axis स्ट्रोक > 600mm
(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढेपछि, Z-अक्ष र आधारको ठाडोपन धेरै कम हुनेछ। यदि Z-अक्ष र आधार सन्दर्भको लागि कडा ठाडो आवश्यकताहरू लागू हुँदैन भने, कृपया प्राविधिक कर्मचारीहरूलाई छुट्टै परामर्श गर्नुहोस्।
5. पावर केबल हट-प्लगिङ निषेधित। बिजुली आपूर्तिको सकारात्मक र नकारात्मक पोलहरू विच्छेद हुँदा चेतावनी उल्टो।
6. पावर बन्द हुँदा तेर्सो हात तल थिच्नुहोस्।
चित्र ४
DB15 कनेक्टर सिफारिस
चित्र ५
सिफारिस गरिएको मोडेल: ABS शेल YL-SCD-15M सुनको प्लेटेड पुरुष ABS खोल YL-SCD-15F संग सुनको प्लेट गरिएको महिला
आकार विवरण: 55mm * 43mm * 16mm
(चित्र ५ मा सन्दर्भ गर्नुहोस्)
रोबोट आर्म संगत ग्रिपर तालिका
| रोबोट आर्म मोडेल नं. | मिल्दो ग्रिपर्स |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5th अक्ष 3D मुद्रण |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
पावर एडाप्टर स्थापना आकार रेखाचित्र
XX42 कन्फिगरेसन 24V 500W RSP-500-SPEC-CN बिजुली आपूर्ति
रोबोट आर्मको बाह्य प्रयोग वातावरणको रेखाचित्र
हाम्रो व्यापार
