सहयोगी रोबोट ग्रिपर - Z-ERG-20-100 इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट हात/सहयोगी रोबोट हात/विद्युत ग्रिपर/बुद्धिमान एक्चुएटर/स्वचालित समाधान
आवेदन
SCIC Z-EFG शृङ्खलाका रोबोट ग्रिपरहरू अन्तर्निर्मित सर्वो प्रणालीसँग सानो आकारमा छन्, जसले गति, स्थिति र क्ल्याम्पिङ बलको सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्न सम्भव बनाउँछ।स्वचालन समाधानहरूको लागि SCIC अत्याधुनिक ग्रिपिङ प्रणालीले तपाईंलाई स्वचालित कार्यहरूको लागि नयाँ सम्भावनाहरू खोल्न दिनेछ जुन तपाईंले कहिल्यै सोच्नुभएन।
सुविधा
·यसले असीम रोटेशन र सापेक्ष रोटेशन समर्थन गर्दछ, कुनै पर्ची घण्टी छैन, र यसको मर्मत लागत कम छ।
·यसको घूर्णन गति र clamping बल सही नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।
·यसमा दशौं मिलियन चक्रहरू छन्, जुन लामो आयु हो, एयर ग्रिपर भन्दा बाहिर।
·यसको नियन्त्रक बिल्ट-इन छ, जसले सानो कार्य स्थान ओगटेको छ, एकीकृत गर्न सुविधाजनक।
·नियन्त्रण मोड: यसले Modbus मुख्य लाइन र I/O नियन्त्रण गर्न समर्थन गर्दछ।
·यसको क्ल्याम्पिङ बल 100N सम्म हुन सक्छ, रोटेशन टर्क 1.5Nm सम्म हुन सक्छ
अनन्त रोटेशन र सापेक्ष रोटेशन समर्थन गर्न, कुनै स्लिप रिंग, कम रखरखाव लागत
रोटेशन ग्रिपर
असीम रोटेशन र सापेक्ष रोटेशन समर्थन गर्नुहोस्
सटीक नियन्त्रण
रोटेशन र क्ल्याम्पिंग बल, बिट, र गति सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ
लामो आयु
दश लाख चक्रहरू, एयर ग्रिपरलाई पार गर्नुहोस्।
नियन्त्रक भित्र निर्मित छ
सानो कोठा ओगटेको, एकीकृत गर्न सुविधाजनक।
नियन्त्रण मोड
Modbus बस-मास्टरिङ नियन्त्रण र I/O नियन्त्रण समर्थन गर्नुहोस्
नरम क्ल्याम्पिंग
अधिकतम क्ल्याम्पिङ बल 100N हो, अधिकतम रोटेशन टोक़ 1.5Nm हो।
● इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरूद्वारा वायवीय ग्रिपर्सको प्रतिस्थापनमा क्रान्तिलाई बढावा दिँदै, चीनमा एकीकृत सर्वो प्रणालीको साथ पहिलो इलेक्ट्रिक ग्रिपर।
● एयर कम्प्रेसर + फिल्टर + सोलेनोइड भल्भ + थ्रोटल भल्भ + वायमेटिक ग्रिपरको लागि उत्तम प्रतिस्थापन
● बहु चक्र सेवा जीवन, परम्परागत जापानी सिलिन्डर संग सुसंगत
विशिष्टता प्यारामिटर
| मोडेल नम्बर Z-ERG-20-100 | प्यारामिटरहरू |
| कुल स्ट्रोक | 20mm समायोज्य |
| समात्ने बल | 30-100N समायोज्य |
| पुनरावृत्ति | ± ०.२ मिमी |
| ग्रिपिङ वजन सिफारिस गरिएको | ≤1 किलो |
| प्रसारण मोड | र्याक र पिनियन + क्रस रोलर ट्र्याक |
| गतिशील घटकहरूको ग्रीस पुनःपूर्ति | प्रत्येक छ महिना वा 1 मिलियन आन्दोलन / समय |
| एकतर्फी स्ट्रोक गति समय | ०.३ सेकेन्ड |
| अधिकतम टोक़ घुमाउँदै | १.५ एनएम |
| अधिकतम गति घुमाउँदै | 180 RPM |
| परिक्रमा दायरा | असीमित परिक्रमा |
| घुमाउरो प्रतिक्रिया | ±1° |
| वजन | 1.2 किलो |
| आयामहरू | ५४*५४*१७० मिमी |
| सञ्चालन भोल्टेज | 24V±10% |
| मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान | 2A |
| अधिकतम वर्तमान | 4A |
| शक्ति | ५०W |
| संरक्षण वर्ग | IP20 |
| मोटर प्रकार | सर्वो मोटर |
| सञ्चालन तापमान दायरा | ५-५५ ℃ |
| परिचालन आर्द्रता दायरा | RH35-80 (कुनै फ्रस्ट) |
| ठाडो दिशामा अनुमतियोग्य स्थिर लोड | |
| Fz: | 150N |
| अनुमतियोग्य टोक़ | |
| Mx: | १.६ एनएम |
| मेरो: | १.८ एनएम |
| Mz: | १.६ एनएम |
कुनै पर्ची घण्टी, कम रखरखाव लागत
Z-ERG-20-100 ले असीम रोटेशन र रिलेटिव रोटेशन समर्थन गर्दछ, कुनै स्लिप रिङ छैन, कम मर्मत लागत, कुल स्टोक 20mm छ, यो विशेष प्रसारण डिजाइन र ड्राइभ एल्गोरिथ्म क्षतिपूर्ति अपनाउनु हो, यसको क्ल्याम्पिंग बल समायोजन गर्न 30-100N निरन्तर छ।
द्रुत प्रतिक्रिया, अधिक स्थिर
रोटेशन ग्रिपरको एकल छोटो स्ट्रोक मात्र ०.३ सेकेन्ड हो, यसको अधिकतम रोटेशन टर्क 1.5Nm छ, यसको अधिकतम रोटेशन गति 180RPM हो, अनन्त रोटेशनलाई समर्थन गर्दछ, यसको दोहोरिने क्षमता ±0.2mm छ।
सानो Fgure, इन्टरगेट गर्न सुविधाजनक
Z-ERG-20-100 को साइज L54*W54*H174mm छ, यसको वजन 1.2kg छ, सुरक्षा ग्रेड IP20 छ, यसको संरचना कम्प्याक्ट छ, सानो कोठा ओगटेको छ, यो कार्यहरूको लागि धेरै अनुरोधहरू सामना गर्न सजिलो हुन सक्छ। रोटेशन क्ल्याम्पिंग।
सफ्ट क्ल्याम्पिङलाई समर्थन गर्न एकीकृत ड्राइभिङ र नियन्त्रण
यसको क्ल्याम्पिङ टेल सजिलैसँग परिवर्तन गर्न सकिन्छ, ग्राहकहरूले आफ्नो अनुरोध अनुसार वस्तुहरूलाई क्ल्याम्प गर्न सक्छन्, क्ल्याम्प टेलको भाग डिजाइन गर्न र इलेक्ट्रिक ग्रिपरलाई क्ल्याम्पिङ गति पूरा गर्न सक्षम राख्न सक्छन्।
गुणा नियन्त्रण मोडहरू, सञ्चालन गर्न सजिलो
Z-ERG-20-100 ग्रिपरको कन्फिगरेसन सरल छ, यसको नियन्त्रक बिल्ट-इन छ, सानो कोठा ओगटेको, एकीकृत गर्न सुविधाजनक, यसले Moddbus बस-मास्टरिङ नियन्त्रण र I/O नियन्त्रणलाई समर्थन गर्दछ।
गुरुत्वाकर्षण अफसेटको लोड सेन्टर
हाम्रो व्यापार
