स्कारा रोबोटिक आर्म्स - Z-आर्म-१८३२ सहयोगी रोबोटिक आर्म
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधानहरू
आवेदन
SCIC Z-Arm कोबोटहरूले यसको उच्च स्वचालन र ध्वनि परिशुद्धताका साथ, विभिन्न उद्योग र अनुप्रयोगहरूमा कामदारहरूलाई दोहोरिने र थकानपूर्ण कामबाट मुक्त गर्न सक्छ, जसमा समावेश छ तर सीमित छैन:
- एसेम्बली: स्क्रूड्राइभिङ, पार्टपुर्जा घुसाउने, स्पट वेल्डिङ, सोल्डरिङ, आदि।
- सामग्री ह्यान्डलिङ: पिक एण्ड प्लेस, ग्राइन्डिङ, ड्रिलिङ, आदि।
- वितरण: ग्लुइङ, सिलिङ, पेन्टिङ, आदि।
- निरीक्षण र परीक्षण, साथै स्कूल शिक्षा।
विशेषताहरू
उच्च परिशुद्धता
दोहोरिने क्षमता
±०.०२ मिमी
Z-अक्ष अनुकूलन
०.१-०.५ मिटर
ठूलो आर्म स्प्यान
JI अक्ष १६० मिमी
J2 अक्ष १६० मिमी
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तरको गुणस्तर
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य
हल्का तौलको सहयोगी रोबोट
Z-Arm XX32 एउटा सानो सहयोगी चार अक्ष रोबोट आर्म हो, सानो क्षेत्र कभरिंग, कार्य डेस्क वा बिल्ट-इन मेसिनरीमा राख्नको लागि धेरै उपयुक्त, यो हल्का वजन एसेम्बली कार्यको लागि एक आदर्श चयन हो।
हल्का तौल, ठूलो घुम्ने कोण
उत्पादनको तौल लगभग ११ किलोग्राम छ, ठूलो भार १ किलोग्राम पुग्न सक्छ, १ अक्षको परिक्रमा कोण ±९०° छ, २ अक्ष ±१४३° छ, R अक्षको परिक्रमा दायरा ±१०८०° सम्म हुन सक्छ।
तैनाथ गर्न लचिलो, स्विच गर्न छिटो
Z-Arm XX32 हलुका र लचिलो छ, काम गर्ने ठाउँ बचत गर्छ, तैनाथ गर्न लचिलो छ, यो तपाईंको मूल सेटिङ परिवर्तन नगरी धेरै एपहरूमा डिस्पोज गर्न उपयुक्त छ, जसमा छिटो स्विच गर्न सकिने कार्य प्रक्रिया र उत्पादनको सानो ब्याच पूरा गर्ने आदि समावेश छन्।
मैत्रीपूर्ण सहयोग र सुरक्षा
बार बिना मानिससँग काम गर्नु, अलग्गै राख्नु, फोहोर, जोखिमपूर्ण र बोरिंग कार्य पूरा गर्नु, बारम्बार कामको तनाव र आकस्मिक चोटपटक कम गर्नु सहयोगी हुन सक्छ।
सम्बन्धित उत्पादनहरु
विशिष्टता प्यारामिटर
SCIC Z-Arm १८३२ एक ४-एइक्स सहयोगी रोबोटिक आर्म हो जसमा Z अक्षको १८० मिमी ट्राभल रिचिङ र ३२० मिमी आर्म रिच छ।
कम्प्याक्ट र सटीक।
विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा तैनाथ गर्न लचिलो।
सरल तर बहुमुखी।
प्रोग्राम गर्न र प्रयोग गर्न सजिलो, ह्यान्डहेल्ड शिक्षण प्रोग्रामिङ, SDK माध्यमिक विकास समर्थित।
सहयोगी र सुरक्षित।
टक्कर पत्ता लगाउने क्षमता समर्थित, स्मार्ट मानव-मेसिन सहकार्य।
Z-Arm १८३२ एउटा सानो सहयोगी चार अक्ष रोबोट आर्म हो, सानो क्षेत्र कभरिंग, बिल्ट-इन मेसिनरीमा कार्य डेस्कमा राख्नको लागि धेरै उपयुक्त, यो हल्का वजन एसेम्बली कार्यको लागि एक आदर्श चयन हो।
Z-Arm 1832 हल्का र लचिलो छ, काम गर्ने ठाउँ बचत गर्छ, तैनाथ गर्न लचिलो छ, यो तपाईंको मूल सेटिङ परिवर्तन नगरी धेरै एपहरूमा डिस्पोज गर्न उपयुक्त छ, जसमा छिटो स्विच गर्ने कार्य प्रक्रिया र उत्पादनको सानो ब्याच पूरा गर्ने आदि समावेश छन्। यो बार बिना मानिससँग काम गर्न सहयोगी हुन सक्छ, अलग गर्न, फोहोर, खतरा र बोरिंग कार्य पूरा गर्न, दोहोरिने कामको तनाव र आकस्मिक चोट कम गर्न।
| Z-आर्म XX32 सहयोगी रोबोट आर्म | प्यारामिटरहरू |
| १ अक्षको हातको लम्बाइ | १६० मिमी |
| १ अक्ष परिक्रमा कोण | ±९०° |
| २ अक्षको हातको लम्बाइ | १६० मिमी |
| २ अक्ष परिक्रमा कोण | ±१४३° |
| Z अक्ष स्ट्रोक | उचाइ अनुकूलित गर्न सकिन्छ |
| R अक्ष परिक्रमा दायरा | ±१०८०° |
| रेखीय गति | १०१७ मिमी/सेकेन्ड (पेलोड ०.५ किलोग्राम) |
| दोहोरिने क्षमता | ±०.०२ मिमी |
| मानक पेलोड | ०.५ किलोग्राम |
| अधिकतम पेलोड | १ किलो |
| स्वतन्त्रताको डिग्री | 4 |
| विद्युत आपूर्ति | २२०V/११०V५०-६०HZ २४VDC शिखर पावर ३२०W मा अनुकूलित |
| सञ्चार | इथरनेट |
| विस्तारयोग्यता | निर्मित एकीकृत गति नियन्त्रकले २४ I/O प्रदान गर्दछ |
| Z-अक्ष उचाइमा अनुकूलित गर्न सकिन्छ | ०.१ मिटर-०.५ मिटर |
| Z-अक्ष तान्ने शिक्षण | / |
| विद्युतीय इन्टरफेस आरक्षित | / |
| मिल्दो HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
| सास फेर्ने प्रकाश | / |
| दोस्रो हातको गतिको दायरा | मानक:±१४३° |
| वैकल्पिक सामानहरू | / |
| वातावरण प्रयोग गर्नुहोस् | परिवेशको तापक्रम: ०-५५°C आर्द्रता: RH८५ (कुनै तुसारो छैन) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | ९+३ |
| I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | ९+३ |
| I/O पोर्ट एनालग इनपुट (४-२०mA) | / |
| I/O पोर्ट एनालग आउटपुट (४-२०mA) | / |
| रोबोटको हातको उचाइ | ५०० मिमी |
| रोबोटको हातको तौल | १८० मिमी स्ट्रोक नेट तौल ११ किलोग्राम |
| आधार आकार | २०० मिमी*२०० मिमी*१० मिमी |
| आधार फिक्सिंग प्वालहरू बीचको दूरी | चार M5*12 स्क्रू सहित १६० मिमी*१६० मिमी |
| टक्कर पत्ता लगाउने | √ |
| तान्दै शिक्षण | √ |
गति दायरा र आयामहरू
टिप्पणी:रोबोटको हात मुनि एउटा केबल छ, जुन चित्रमा देखाइएको छैन, कृपया वास्तविक उत्पादनलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।
इन्टरफेस परिचय
Z-Arm 1832 रोबोट आर्म इन्टरफेस २ स्थानहरूमा स्थापित छ, रोबोट आर्म बेसको पछाडि (A को रूपमा परिभाषित) र अन्तिम आर्मको तल (B को रूपमा परिभाषित)। A मा रहेको इन्टरफेस प्यानलमा पावर स्विच इन्टरफेस (J1), 24V पावर सप्लाई इन्टरफेस DB2 (J2), प्रयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3), प्रयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) र IP ठेगाना कन्फिगरेसन बटनहरू (K5), इथरनेट पोर्ट (J6), प्रणाली इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7) छन्। इन्टरफेस प्यानल B मा इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू नियन्त्रण गर्न I/O उड्डयन सकेट छ।
सावधानी
१. पेलोड जडता
गुरुत्वाकर्षण केन्द्रको पेलोड र Z अक्ष गति जडत्वको साथ सिफारिस गरिएको पेलोड दायरा चित्र १ मा देखाइएको छ।
चित्र १ XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण
२. टक्कर बल
तेर्सो संयुक्त टक्कर सुरक्षाको ट्रिगर बल: XX32 श्रृंखलाको बल 30N छ।
३. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षको बाह्य बल १००N भन्दा बढी हुनुहुँदैन।
चित्र २
४. अनुकूलित Z अक्षको स्थापनाको लागि नोटहरू, विवरणहरूको लागि चित्र ३ हेर्नुहोस्।
चित्र ३
चेतावनी नोट:
(१) ठूलो स्ट्रोक भएको अनुकूलित Z-अक्षको लागि, स्ट्रोक बढ्दै जाँदा Z-अक्षको कठोरता घट्छ। जब Z-अक्ष स्ट्रोकले सिफारिस गरिएको मान नाघ्छ, प्रयोगकर्तालाई कठोरताको आवश्यकता हुन्छ, र गति अधिकतम गतिको ५०% भन्दा बढी हुन्छ, रोबोट हातको कठोरताले उच्च गतिमा आवश्यकता पूरा गर्छ भनी सुनिश्चित गर्न Z-अक्षको पछाडि समर्थन स्थापना गर्न अत्यधिक सिफारिस गरिन्छ।
सिफारिस गरिएका मानहरू निम्नानुसार छन्:
Z-ArmXX32 श्रृंखला Z-अक्ष स्ट्रोक >५०० मिमी
(२) Z-अक्ष स्ट्रोक बढाएपछि, Z-अक्ष र आधारको ठाडोपन धेरै कम हुनेछ। यदि Z-अक्ष र आधार सन्दर्भको लागि कडा ठाडोपन आवश्यकताहरू लागू हुँदैनन् भने, कृपया प्राविधिक कर्मचारीहरूसँग छुट्टै परामर्श गर्नुहोस्।
५. पावर केबल हट-प्लगिङ निषेध गरिएको छ। बिजुली आपूर्तिको सकारात्मक र नकारात्मक पोलहरू विच्छेद हुँदा उल्टो चेतावनी।
६. पावर बन्द हुँदा तेर्सो हात तल नथिच्नुहोस्।
चित्र ४
DB15 कनेक्टर सिफारिस
चित्र ५
सिफारिस गरिएको मोडेल: ABS शेल YL-SCD-15M सहितको सुनको जलप भएको पुरुष ABS शेल YL-SCD-15F सहितको सुनको जलप भएको महिला
आकार विवरण: ५५ मिमी*४३ मिमी*१६ मिमी
(चित्र ५ हेर्नुहोस्)
रोबोट आर्म कम्प्याटिबल ग्रिपर्स टेबल
| रोबोट आर्म मोडेल नं. | मिल्दो ग्रिपरहरू |
| XX32 ले | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
पावर एडाप्टर स्थापना आकार रेखाचित्र
XX32 कन्फिगरेसन २४V ५००W RSP-५००-SPEC-CN पावर सप्लाई
रोबोट हातको बाह्य प्रयोग वातावरणको रेखाचित्र
हाम्रो व्यवसाय
