स्कारा रोबोटिक आर्म्स - Z-आर्म-२१४२E सहयोगी रोबोटिक आर्म
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधानहरू
आवेदन
SCIC Z-Arm कोबोटहरू भित्र निर्मित ड्राइभ मोटर भएका हलुका ४-अक्ष सहयोगी रोबोटहरू हुन्, र अब अन्य परम्परागत स्कारा जस्तै रिड्यूसरहरूको आवश्यकता पर्दैन, जसले गर्दा लागत ४०% ले घट्छ। SCIC Z-Arm कोबोटहरूले ३D प्रिन्टिङ, सामग्री ह्यान्डलिङ, वेल्डिङ, र लेजर इन्ग्रेभिङ लगायतका कार्यहरू पूरा गर्न सक्छन् तर सीमित छैनन्। यो तपाईंको काम र उत्पादनको दक्षता र लचिलोपनमा धेरै सुधार गर्न सक्षम छ।
विशेषताहरू
उच्च परिशुद्धता
दोहोरिने क्षमता
±०.०३ मिमी
ठूलो पेलोड
३ किलो
ठूलो आर्म स्प्यान
JI अक्ष २२० मिमी
J2 अक्ष २०० मिमी
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तरको गुणस्तर
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य
सम्बन्धित उत्पादनहरु
विशिष्टता प्यारामिटर
SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech द्वारा डिजाइन गरिएको हो, यो हलुका सहयोगी रोबोट हो, प्रोग्राम गर्न र प्रयोग गर्न सजिलो छ, SDK लाई समर्थन गर्दछ। यसको अतिरिक्त, यो टक्कर पत्ता लगाउन समर्थित छ, अर्थात्, यो मानिसलाई छुँदा रोकिन स्वचालित हुनेछ, जुन स्मार्ट मानव-मेसिन सहकार्य हो, सुरक्षा उच्च छ।
| Z-Arm 2142E सहयोगी रोबोट आर्म | प्यारामिटरहरू |
| १ अक्षको हातको लम्बाइ | २२० मिमी |
| १ अक्ष परिक्रमा कोण | ±९०° |
| २ अक्षको हातको लम्बाइ | २०० मिमी |
| २ अक्ष परिक्रमा कोण | ±१६४° |
| Z अक्ष स्ट्रोक | २१० उचाइ अनुकूलित गर्न सकिन्छ |
| R अक्ष परिक्रमा दायरा | ±१०८०° |
| रेखीय गति | १२२० मिमी/सेकेन्ड (पेलोड २ किलोग्राम) |
| दोहोरिने क्षमता | ±०.०३ मिमी |
| मानक पेलोड | २ किलो |
| अधिकतम पेलोड | ३ किलो |
| स्वतन्त्रताको डिग्री | 4 |
| विद्युत आपूर्ति | २२०V/११०V५०-६०HZ २४VDC शिखर पावर ५००W मा अनुकूलित |
| सञ्चार | इथरनेट |
| विस्तारयोग्यता | बिल्ट-इन एकीकृत गति नियन्त्रकले २४ I/O + अन्डर-आर्म एक्सपेन्सन प्रदान गर्दछ। |
| Z-अक्ष उचाइमा अनुकूलित गर्न सकिन्छ | ०.११ मिटर, ०.२१ मिटर, ०.३१ मिटर, ०.४१ मिटर, ०.५१ मिटर |
| Z-अक्ष तान्ने शिक्षण | / |
| विद्युतीय इन्टरफेस आरक्षित | मानक कन्फिगरेसन: सकेट प्यानलबाट तल्लो आर्म कभर मार्फत २४*२३awg (अनशिल्डेड) तारहरू वैकल्पिक: सकेट प्यानल र फ्ल्यान्ज मार्फत २ φ४ भ्याकुम ट्यूबहरू |
| मिल्दो HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/ को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।Z-EFG-30/Z-EFG-50, पाँचौं अक्ष, 3D मुद्रण |
| सास फेर्ने प्रकाश | / |
| दोस्रो हातको गतिको दायरा | मानक: ±१६४° वैकल्पिक: १५-३४५ डिग्री |
| वैकल्पिक सामानहरू | / |
| वातावरण प्रयोग गर्नुहोस् | परिवेशको तापक्रम: ०-४५ डिग्री सेल्सियस आर्द्रता: २०-८०% RH (कुनै तुसारो छैन) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | ९+३+ अग्रभाग विस्तार (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | ९+३+ अग्रभाग विस्तार (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट एनालग इनपुट (४-२०mA) | / |
| I/O पोर्ट एनालग आउटपुट (४-२०mA) | / |
| रोबोटको हातको उचाइ | ५६६ मिमी |
| रोबोटको हातको तौल | २१० मिमी स्ट्रोक नेट तौल १८ किलोग्राम |
| आधार आकार | २०० मिमी*२०० मिमी*१० मिमी |
| आधार फिक्सिंग प्वालहरू बीचको दूरी | चार M8*20 स्क्रू सहित १६० मिमी*१६० मिमी |
| टक्कर पत्ता लगाउने | √ |
| तान्दै शिक्षण | √ |
गति दायरा M1 संस्करण (बाहिर घुमाउनुहोस्)
इन्टरफेस परिचय
Z-Arm 2442 रोबोट आर्म इन्टरफेस २ स्थानहरूमा स्थापित छ, रोबोट आर्म बेसको छेउ (A को रूपमा परिभाषित) र अन्तिम आर्मको पछाडि। A मा रहेको इन्टरफेस प्यानलमा पावर स्विच इन्टरफेस (JI), २४V पावर सप्लाई इन्टरफेस DB2 (J2), प्रयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) मा आउटपुट, प्रयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) र IP ठेगाना कन्फिगरेसन बटनहरू (K5) छन्। इथरनेट पोर्ट (J6), प्रणाली इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), र दुई ४-कोर स्ट्रेट-थ्रु वायर सकेटहरू J8A र J9A छन्।
सावधानी
१. पेलोड जडता
गुरुत्वाकर्षण केन्द्रको पेलोड र Z अक्ष गति जडत्वको साथ सिफारिस गरिएको पेलोड दायरा चित्र १ मा देखाइएको छ।
चित्र १ XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण
२. टक्कर बल
तेर्सो संयुक्त टक्कर सुरक्षाको ट्रिगर बल: XX42 श्रृंखलाको बल 40N छ।
३. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षको बाह्य बल १२०N भन्दा बढी हुनुहुँदैन।
चित्र २
४. अनुकूलित Z अक्षको स्थापनाको लागि नोटहरू, विवरणहरूको लागि चित्र ३ हेर्नुहोस्।
चित्र ३
चेतावनी नोट:
(१) ठूलो स्ट्रोक भएको अनुकूलित Z-अक्षको लागि, स्ट्रोक बढ्दै जाँदा Z-अक्षको कठोरता घट्छ। जब Z-अक्ष स्ट्रोकले सिफारिस गरिएको मान नाघ्छ, प्रयोगकर्तालाई कठोरताको आवश्यकता हुन्छ, र गति अधिकतम गतिको ५०% भन्दा बढी हुन्छ, रोबोट हातको कठोरताले उच्च गतिमा आवश्यकता पूरा गर्छ भनी सुनिश्चित गर्न Z-अक्षको पछाडि समर्थन स्थापना गर्न अत्यधिक सिफारिस गरिन्छ।
सिफारिस गरिएको मान यस प्रकार छ: Z-ArmXX42 श्रृंखला Z-अक्ष स्ट्रोक >600mm
(२) Z-अक्ष स्ट्रोक बढाएपछि, Z-अक्ष र आधारको ठाडोपन धेरै कम हुनेछ। यदि Z-अक्ष र आधार सन्दर्भको लागि कडा ठाडोपन आवश्यकताहरू लागू हुँदैनन् भने, कृपया प्राविधिक कर्मचारीहरूसँग छुट्टै परामर्श गर्नुहोस्।
५. पावर केबल हट-प्लगिङ निषेध गरिएको छ। बिजुली आपूर्तिको सकारात्मक र नकारात्मक पोलहरू विच्छेद हुँदा उल्टो चेतावनी।
६. पावर बन्द हुँदा तेर्सो हात तल नथिच्नुहोस्।
चित्र ४
DB15 कनेक्टर सिफारिस
चित्र ५
सिफारिस गरिएको मोडेल: ABS शेल YL-SCD-15M सहितको सुनको जलप भएको पुरुष ABS शेल YL-SCD-15F सहितको सुनको जलप भएको महिला
आकार विवरण: ५५ मिमी*४३ मिमी*१६ मिमी
(चित्र ५ हेर्नुहोस्)
रोबोट आर्म कम्प्याटिबल ग्रिपर्स टेबल
| रोबोट आर्म मोडेल नं. | मिल्दो ग्रिपरहरू |
| XX42 T1 ले तपाईंलाई उत्कृष्ट सेवाहरू प्रदान गर्दछ। | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ को लागि सोधपुछ गर्नुहोस्। Z-EFG-30NM NMA पाँचौं अक्ष थ्रीडी प्रिन्टिङ |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
पावर एडाप्टर स्थापना आकार रेखाचित्र
XX42 कन्फिगरेसन २४V ५००W RSP-५००-SPEC-CN पावर सप्लाई
रोबोट हातको बाह्य प्रयोग वातावरणको रेखाचित्र
हाम्रो व्यवसाय
