तातो बिक्री औद्योगिक स्वायत्त 3kg पेलोड सहयोगी रोबोट हात

छोटो विवरण:

SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech द्वारा डिजाइन गरिएको हो, यो हल्का तौल सहयोगी रोबोट हो, प्रोग्राम गर्न र प्रयोग गर्न सजिलो छ, SDK लाई समर्थन गर्दछ। थप रूपमा, यो टक्कर पत्ता लगाउन समर्थित छ, अर्थात्, यो मानव छुँदा रोक्न स्वचालित हुनेछ, जुन स्मार्ट मानव-मेसिन सहयोग हो, सुरक्षा उच्च छ।

Z अक्ष स्ट्रोक:210mm (उचाइ अनुकूलित गर्न सकिन्छ)

रैखिक गति:1220mm/s (पेलोड 2kg)

दोहोरिने योग्यता:± ०.०३ मिमी

मानक पेलोड:२ किलो

अधिकतम पेलोड:३ किलो

हामीलाई इमेल पठाउनुहोस्

उत्पादन विवरण

उत्पादन ट्यागहरू

तातो बिक्री औद्योगिक स्वायत्त 3kg पेलोड सहयोगी रोबोट हात

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट हात/सहयोगी रोबोट हात/विद्युत ग्रिपर/बुद्धिमान एक्चुएटर/स्वचालित समाधान

आवेदन

SCIC Z-आर्म कोबोटहरू भित्र भित्र निर्मित ड्राइभ मोटरको साथ हल्का 4-अक्ष सहयोगी रोबोटहरू छन्, र अब अन्य परम्परागत स्कारा जस्तै रिड्यूसरहरू आवश्यक पर्दैन, लागत 40% ले घटाउँछ। SCIC Z-Arm cobots ले 3D प्रिन्टिङ, सामग्री ह्यान्डलिङ, वेल्डिङ, र लेजर नक्काशी लगायतका कार्यहरू महसुस गर्न सक्छ। यसले तपाईको काम र उत्पादनको दक्षता र लचिलोपनलाई धेरै सुधार गर्न सक्षम छ।

सुविधाहरू

उच्च परिशुद्धता
पुनरावृत्ति
± ०.०३ मिमी

ठूलो पेलोड
३ किलो

ठूलो आर्म स्प्यान
JI अक्ष 220mm
J2 अक्ष 200mm

प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तरको गुणस्तर
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य

सम्बन्धित उत्पादनहरू

Z-आर्म-2140

Z-Arm-1832

Z-आर्म-S922

विशिष्टता प्यारामिटर

Z-आर्म 2142E सहयोगी रोबोट हात	प्यारामिटरहरू
1 अक्ष हात लम्बाइ	220mm
1 अक्ष घुमाउने कोण	±90°
2 अक्ष हात लम्बाइ	200mm
२ अक्ष घुमाउने कोण	±164°
Z अक्ष स्ट्रोक	210 उचाइ अनुकूलित गर्न सकिन्छ
R अक्ष परिक्रमा दायरा	±1080°
रैखिक गति	1220mm/s (पेलोड 2kg)
पुनरावृत्ति	± ०.०३ मिमी
मानक पेलोड	२ किलो
अधिकतम पेलोड	३ किलो
स्वतन्त्रता को डिग्री	4
बिजुली आपूर्ति	220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पावर 500W मा अनुकूलन गर्नुहोस्
सञ्चार	इथरनेट
विस्तार योग्यता	बिल्ट-इन एकीकृत गति नियन्त्रकले 24 I/O + अन्डर-आर्म विस्तार प्रदान गर्दछ
Z-अक्ष उचाइमा अनुकूलित गर्न सकिन्छ	०.११ मिटर, ०.२१ मिटर, ०.३१ मिटर, ०.४१ मिटर, ०.५१ मिटर
Z-axis ड्र्यागिङ शिक्षण	/
विद्युतीय इन्टरफेस आरक्षित	मानक कन्फिगरेसन: 24*23awg (अपरक्षित) तारहरू सकेट प्यानलबाट तल्लो हात कभर हुँदै वैकल्पिक: सकेट प्यानल र फ्ल्यान्ज मार्फत 2 φ4 भ्याकुम ट्यूबहरू
उपयुक्त HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, पाँचौं अक्ष, 3D मुद्रण
सास फेर्ने प्रकाश	/
गतिको दोस्रो हात दायरा	मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345deg
वैकल्पिक सामान	/
वातावरण प्रयोग गर्नुहोस्	परिवेश तापमान: 0-45 डिग्री सेल्सियस आर्द्रता: 20-80% RH (ठण्ड छैन)
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक)	९+३+ फोरआर्म एक्सटेन्सन (वैकल्पिक)
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक)	९+३+ फोरआर्म एक्सटेन्सन (वैकल्पिक)
I/O पोर्ट एनालग इनपुट (4-20mA)	/
I/O पोर्ट एनालग आउटपुट (4-20mA)	/
रोबोट हात उचाइ	५६६ मिमी
रोबोट हातको वजन	210mm स्ट्रोक नेट वजन 18kg
आधार आकार	200mm200mm10mm
आधार फिक्सिंग प्वालहरू बीचको दूरी	160mm160mm चार M820 स्क्रूको साथ
टक्कर पत्ता लगाउने	√
तान्नुहोस् शिक्षण	√

मोशन दायरा M1 संस्करण (बाहिर घुमाउनुहोस्)

इन्टरफेस परिचय

Z-Arm 2442 रोबोट आर्म इन्टरफेस 2 स्थानहरूमा स्थापना गरिएको छ, रोबोट आर्म बेसको छेउमा (A को रूपमा परिभाषित गरिएको) र अन्तिम हातको पछाडि।A मा इन्टरफेस प्यानलमा पावर स्विच इन्टरफेस (JI), 24V पावर सप्लाई इन्टरफेस DB2 (J2), प्रयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) को आउटपुट, प्रयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) र IP ठेगाना कन्फिगरेसन बटनहरू छन्। (K5)। इथरनेट पोर्ट (J6), प्रणाली इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), र दुई 4-कोर स्ट्रेट-थ्रु तार सकेट J8A र J9A।

सावधानी

1. पेलोड जडत्व

गुरुत्वाकर्षणको पेलोड केन्द्र र Z अक्ष आन्दोलन जडता संग सिफारिस गरिएको पेलोड दायरा चित्र 1 मा देखाइएको छ।

चित्र१ XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण

2. टक्कर बल
तेर्सो संयुक्त टक्कर सुरक्षा को ट्रिगर बल: XX42 श्रृंखला को बल 40N छ।

3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षको बाह्य बल 120N भन्दा बढी हुँदैन।

चित्र २

4. अनुकूलित Z अक्ष स्थापनाको लागि नोटहरू, विवरणहरूको लागि चित्र 3 हेर्नुहोस्।

चित्र ३

चेतावनी नोट:

(१) ठूलो स्ट्रोकको साथ अनुकूलित Z-अक्षको लागि, Z-अक्षको कठोरता स्ट्रोक बढ्दै जाँदा कम हुन्छ। जब Z-axis स्ट्रोकले सिफारिस गरिएको मानलाई नाघ्छ, प्रयोगकर्ताको कठोरता आवश्यकता हुन्छ, र गति अधिकतम गतिको 50%> हो, Z-axis को पछाडि समर्थन स्थापना गर्न अत्यधिक सिफारिस गरिन्छ। रोबोट हातले उच्च गतिमा आवश्यकता पूरा गर्दछ।

सिफारिस गरिएको मान निम्नानुसार छन्: Z-ArmXX42 श्रृंखला Z-axis स्ट्रोक > 600mm

(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढेपछि, Z-अक्ष र आधारको ठाडोपन धेरै कम हुनेछ। यदि Z-अक्ष र आधार सन्दर्भको लागि कडा ठाडो आवश्यकताहरू लागू हुँदैन भने, कृपया प्राविधिक कर्मचारीहरूलाई छुट्टै परामर्श गर्नुहोस्।

5. पावर केबल हट-प्लगिङ निषेधित। बिजुली आपूर्तिको सकारात्मक र नकारात्मक पोलहरू विच्छेद हुँदा चेतावनी उल्टो।

6. पावर बन्द हुँदा तेर्सो हात तल थिच्नुहोस्।