AGV र AMR बीच के भिन्नता छ, थप जानौं...

सर्वेक्षण प्रतिवेदन अनुसार, २०२० मा, चिनियाँ बजारमा ४१,००० नयाँ औद्योगिक मोबाइल रोबोटहरू थपिएका थिए, जुन २०१९ को तुलनामा २२.७५% ले वृद्धि हो। बजार बिक्री ७.६८ अर्ब युआन पुगेको छ, जुन वार्षिक रूपमा २४.४% ले वृद्धि हो।

आज, बजारमा सबैभन्दा धेरै चर्चामा रहेका दुई प्रकारका औद्योगिक मोबाइल रोबोटहरू AGV र AMR हुन्। तर जनतालाई अझै पनि यी दुई बीचको भिन्नताको बारेमा धेरै थाहा छैन, त्यसैले सम्पादकले यस लेख मार्फत यसलाई विस्तृत रूपमा व्याख्या गर्नेछन्।

१. वैचारिक विस्तार

-एजीभी

AGV (स्वचालित निर्देशित सवारी साधन) एक स्वचालित निर्देशित सवारी साधन हो, जसले मानव ड्राइभिङको आवश्यकता बिना नै विभिन्न स्थिति र नेभिगेसन प्रविधिहरूमा आधारित स्वचालित यातायात सवारी साधनलाई जनाउन सक्छ।

१९५३ मा, पहिलो AGV बाहिर आयो र बिस्तारै औद्योगिक उत्पादनमा लागू हुन थाल्यो, त्यसैले AGV लाई यसरी परिभाषित गर्न सकिन्छ: औद्योगिक रसदको क्षेत्रमा मानवरहित ह्यान्डलिङ र यातायातको समस्या समाधान गर्ने सवारी साधन। प्रारम्भिक AGV हरूलाई "जमिनमा राखिएका गाइड लाइनहरूमा चल्ने ट्रान्सपोर्टरहरू" भनेर परिभाषित गरिएको थियो। यद्यपि यसले ४० वर्ष भन्दा बढी विकासको अनुभव गरिसकेको छ, AGV हरूलाई अझै पनि इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक इन्डक्सन मार्गदर्शन, चुम्बकीय गाइड बार मार्गदर्शन, दुई-आयामी कोड मार्गदर्शन र नेभिगेसन समर्थनको रूपमा अन्य प्रविधिहरू प्रयोग गर्न आवश्यक छ।

-एएमआर

AMR, अर्थात्, स्वायत्त मोबाइल रोबोट। सामान्यतया गोदाम रोबोटहरूलाई बुझाउँछ जुन स्वायत्त रूपमा स्थिति र नेभिगेट गर्न सक्छ।

AGV र AMR रोबोटहरूलाई औद्योगिक मोबाइल रोबोटको रूपमा वर्गीकृत गरिएको छ, र AGV हरू AMR भन्दा पहिले सुरु भएका थिए, तर AMR हरूले बिस्तारै आफ्ना अद्वितीय फाइदाहरूका साथ ठूलो बजार हिस्सा कब्जा गर्दैछन्। २०१९ देखि, AMR लाई बिस्तारै जनताले स्वीकार गरेका छन्। बजार आकार संरचनाको दृष्टिकोणबाट, औद्योगिक मोबाइल रोबोटहरूमा AMR को अनुपात वर्ष-दर-वर्ष बढ्दै जानेछ, र यो २०२४ मा ४०% भन्दा बढी र २०२५ सम्ममा बजारको ४५% भन्दा बढी हुने अपेक्षा गरिएको छ।

२. फाइदाहरूको तुलना

१) स्वायत्त नेभिगेसन:

AGV एक स्वचालित उपकरण हो जसले पूर्वनिर्धारित ट्र्याकमा र पूर्वनिर्धारित निर्देशनहरू अनुसार कार्यहरू गर्न आवश्यक छ, र साइटमा हुने परिवर्तनहरूमा लचिलो रूपमा प्रतिक्रिया दिन सक्दैन।

AMR ले प्रायः SLAM लेजर नेभिगेसन प्रविधि प्रयोग गर्दछ, जसले वातावरणको नक्सा स्वायत्त रूपमा पहिचान गर्न सक्छ, बाह्य सहायक स्थिति सुविधाहरूमा भर पर्नु पर्दैन, स्वायत्त रूपमा नेभिगेट गर्न सक्छ, स्वचालित रूपमा इष्टतम पिकिङ मार्ग फेला पार्छ, र सक्रिय रूपमा अवरोधहरू बेवास्ता गर्दछ, र पावर महत्वपूर्ण बिन्दुमा पुग्दा स्वचालित रूपमा चार्जिङ पाइलमा जान्छ। AMR ले सबै तोकिएका कार्य आदेशहरू बुद्धिमानी र लचिलो रूपमा गर्न सक्षम छ।

२) लचिलो तैनाती:

लचिलो ह्यान्डलिङ आवश्यक पर्ने धेरै परिदृश्यहरूमा, AGV हरूले चलिरहेको लाइनलाई लचिलो रूपमा परिवर्तन गर्न सक्दैनन्, र बहु-मेसिन सञ्चालनको क्रममा गाइड लाइनमा ब्लक गर्न सजिलो हुन्छ, जसले गर्दा कार्य दक्षतामा असर पर्छ, त्यसैले AGV लचिलोपन उच्च हुँदैन र अनुप्रयोग पक्षको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्दैन।

AMR ले नक्सा दायरा भित्र कुनै पनि सम्भाव्य क्षेत्रमा लचिलो तैनाती योजना बनाउँछ, जबसम्म च्यानल चौडाइ पर्याप्त हुन्छ, रसद उद्यमहरूले अर्डर भोल्युम अनुसार वास्तविक समयमा रोबोट सञ्चालनको संख्या समायोजन गर्न सक्छन्, र बहु-मेसिन सञ्चालनको दक्षता अधिकतम बनाउन ग्राहकहरूको वास्तविक आवश्यकता अनुसार प्रकार्यहरूको मोड्युलर अनुकूलन गर्न सक्छन्। थप रूपमा, व्यापार मात्रा बढ्दै जाँदा, रसद कम्पनीहरूले धेरै कम नयाँ लागतमा AMR अनुप्रयोगहरू विस्तार गर्न सक्छन्।

३) आवेदन परिदृश्यहरू

AGV आफ्नै विचार बिनाको "उपकरण व्यक्ति" जस्तै हो, निश्चित व्यापार, सरल र सानो व्यापार मात्रा सहितको पोइन्ट-टु-पोइन्ट यातायातको लागि उपयुक्त।

स्वायत्त नेभिगेसन र स्वतन्त्र मार्ग योजनाको विशेषताहरूको साथ, AMR गतिशील र जटिल दृश्य वातावरणको लागि बढी उपयुक्त छ। थप रूपमा, जब सञ्चालन क्षेत्र ठूलो हुन्छ, AMR को तैनाती लागत लाभ बढी स्पष्ट हुन्छ।

४) लगानीमा प्रतिफल

रसद कम्पनीहरूले आफ्नो गोदामहरूलाई आधुनिकीकरण गर्दा विचार गर्नुपर्ने मुख्य कारकहरू मध्ये एक लगानीमा प्रतिफल हो।

लागत दृष्टिकोण: AGV हरूको सञ्चालन अवस्थाहरू पूरा गर्न तैनाती चरणको समयमा AGV हरूलाई ठूलो मात्रामा गोदाम नवीकरण गर्नुपर्ने हुन्छ। AMR हरूलाई सुविधाको लेआउटमा परिवर्तनहरू आवश्यक पर्दैन, र ह्यान्डलिङ वा पिकिङ छिटो र सहज रूपमा गर्न सकिन्छ। मानव-मेसिन सहकार्य मोडले प्रभावकारी रूपमा कर्मचारीहरूको संख्या घटाउन सक्छ, जसले गर्दा श्रम लागत घट्छ। सजिलै सञ्चालन गर्न सकिने रोबोट प्रक्रियाले प्रशिक्षण लागतलाई पनि धेरै कम गर्छ।

दक्षता दृष्टिकोण: AMR ले कर्मचारीहरूको पैदल दूरीलाई प्रभावकारी रूपमा घटाउँछ, कर्मचारीहरूलाई उच्च-मूल्य गतिविधिहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्न अनुमति दिन्छ, र प्रभावकारी रूपमा कार्य दक्षता सुधार गर्दछ। साथै, कार्यहरू जारी गर्नेदेखि प्रणाली व्यवस्थापन र अनुगमन पूरा गर्ने सम्पूर्ण चरण लागू गरिन्छ, जसले कर्मचारीहरूको सञ्चालनको त्रुटि दरलाई धेरै कम गर्न सक्छ।

३. भविष्य आइसकेको छ

ठूला समयको लहर अन्तर्गत बौद्धिक स्तरोन्नतिको पृष्ठभूमिमा निर्भर एएमआर उद्योगको जोशपूर्ण विकास, उद्योगका व्यक्तिहरूको निरन्तर अन्वेषण र निरन्तर प्रगतिबाट अविभाज्य छ। अन्तरक्रिया विश्लेषणले भविष्यवाणी गरेको छ कि विश्वव्यापी मोबाइल रोबोट बजार २०२३ सम्ममा १०.५ बिलियन डलर नाघ्ने अपेक्षा गरिएको छ, जसको मुख्य वृद्धि चीन र संयुक्त राज्य अमेरिकाबाट आउनेछ, जहाँ संयुक्त राज्य अमेरिकामा मुख्यालय रहेका एएमआर कम्पनीहरूले बजारको ४८% हिस्सा ओगटेका छन्।


पोस्ट समय: मार्च-२५-२०२३