सर्वेक्षण प्रतिवेदन अनुसार २०२० मा चिनियाँ बजारमा ४१,००० नयाँ औद्योगिक मोबाइल रोबोट थपिएका छन्, जुन २०१९ को तुलनामा २२.७५% ले बढेको छ। बजार बिक्री ७.६८ बिलियन युआन पुगेको छ, जुन वर्षमा २४.४% ले वृद्धि भएको छ।
आज, बजारमा औद्योगिक मोबाइल रोबोटका दुईवटा सबैभन्दा चर्चित प्रकारहरू AGVs र AMRs हुन्।तर जनतालाई अझै पनि दुई बीचको भिन्नताको बारेमा धेरै थाहा छैन, त्यसैले सम्पादकले यो लेख मार्फत विस्तृत रूपमा व्याख्या गर्नेछन्।
1. वैचारिक विस्तार
-AGV
AGV (स्वचालित गाईडेड भेहिकल) एक स्वचालित मार्गनिर्देशित सवारी साधन हो, जसले मानव ड्राइभिङको आवश्यकता बिना विभिन्न स्थिति र नेभिगेसन प्रविधिहरूमा आधारित स्वचालित यातायात सवारीलाई सन्दर्भ गर्न सक्छ।
1953 मा, पहिलो AGV बाहिर आयो र बिस्तारै औद्योगिक उत्पादनमा लागू हुन थाल्यो, त्यसैले AGV लाई परिभाषित गर्न सकिन्छ: एक वाहन जसले औद्योगिक रसदको क्षेत्रमा मानवरहित ह्यान्डलिंग र यातायातको समस्या समाधान गर्दछ।प्रारम्भिक AGVs लाई "जमिनमा राखिएका गाईड लाइनहरूसँगै हिँड्ने ट्रान्सपोर्टरहरू" भनेर परिभाषित गरिएको थियो।यद्यपि यसले विकासको 40 वर्ष भन्दा बढी अनुभव गरेको छ, AGVs ले अझै पनि नेभिगेसन समर्थनको रूपमा इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक इन्डक्शन मार्गदर्शन, चुम्बकीय गाइड बार मार्गदर्शन, दुई-आयामी कोड निर्देशन र अन्य प्रविधिहरू प्रयोग गर्न आवश्यक छ।
-AMR
AMR, अर्थात्, स्वायत्त मोबाइल रोबोट।सामान्यतया गोदाम रोबोटहरूलाई बुझाउँछ जुन स्वायत्त रूपमा स्थिति र नेभिगेट गर्न सक्छ।
AGV र AMR रोबोटहरूलाई औद्योगिक मोबाइल रोबोटको रूपमा वर्गीकृत गरिएको छ, र AGVs AMRs भन्दा पहिले सुरु भएको थियो, तर AMRs ले बिस्तारै आफ्नो अद्वितीय फाइदाहरूका साथ ठूलो बजार हिस्सा कब्जा गर्दैछ।2019 देखि, AMR बिस्तारै जनता द्वारा स्वीकार गरिएको छ।बजार आकार संरचनाको परिप्रेक्ष्यमा, औद्योगिक मोबाइल रोबोटहरूमा AMR को अनुपात वर्ष प्रति वर्ष बढ्नेछ, र यो 2024 मा 40% भन्दा बढी र 2025 सम्म बजारको 45% भन्दा बढी हुने अपेक्षा गरिएको छ।
2. फाइदाहरूको तुलना
१)स्वायत्त नेभिगेसन:
AGV एक स्वचालित उपकरण हो जसले पूर्वनिर्धारित ट्र्याकमा र पूर्वनिर्धारित निर्देशनहरू अनुसार कार्यहरू गर्न आवश्यक छ, र साइटमा परिवर्तनहरूमा लचिलो रूपमा प्रतिक्रिया दिन सक्दैन।
AMR ले प्रायः SLAM लेजर नेभिगेसन टेक्नोलोजी प्रयोग गर्दछ, जसले स्वायत्त रूपमा वातावरणको नक्सा पहिचान गर्न सक्छ, बाह्य सहायक स्थिति सुविधाहरूमा भर पर्नु पर्दैन, स्वायत्त रूपमा नेभिगेट गर्न सक्छ, स्वचालित रूपमा इष्टतम छनौट मार्ग फेला पार्छ, र सक्रिय रूपमा अवरोधहरू बेवास्ता गर्दछ, र स्वचालित रूपमा जान्छ। चार्जिङ पाइल जब पावर महत्वपूर्ण बिन्दुमा पुग्छ।AMR सबै तोकिएको कार्य आदेशहरू बुद्धिमानी र लचिलो रूपमा प्रदर्शन गर्न सक्षम छ।
२)लचिलो परिनियोजन:
लचिलो ह्यान्डलिङ आवश्यक पर्ने परिदृश्यहरूको ठूलो संख्यामा, AGV ले चलिरहेको लाइनलाई लचिलो रूपमा परिवर्तन गर्न सक्दैन, र बहु-मेसिन सञ्चालनको क्रममा गाइड लाइनमा रोक लगाउन सजिलो हुन्छ, जसले गर्दा कार्य क्षमतालाई असर गर्छ, त्यसैले AGV लचिलोपन उच्च हुँदैन र आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्दैन। आवेदन पक्ष को।
AMR ले नक्सा दायरा भित्रको कुनै पनि सम्भाव्य क्षेत्रमा लचिलो परिनियोजन योजना बनाउँछ, जबसम्म च्यानल चौडाइ पर्याप्त हुन्छ, रसद उद्यमहरूले अर्डर भोल्युम अनुसार वास्तविक समयमा रोबोट सञ्चालनको संख्या समायोजन गर्न सक्छन्, र अनुसार कार्यहरूको मोड्युलर अनुकूलन गर्न सक्छन्। बहु-मेसिन सञ्चालनको दक्षता अधिकतम गर्न ग्राहकहरूको वास्तविक आवश्यकताहरू।थप रूपमा, व्यापारको मात्रा बढ्दै जाँदा, रसद कम्पनीहरूले धेरै कम नयाँ लागतमा AMR अनुप्रयोगहरू विस्तार गर्न सक्छन्।
३)।आवेदन परिदृश्यहरू
AGV आफ्नो विचार बिना "उपकरण व्यक्ति" जस्तै हो, निश्चित व्यापार, सरल र सानो व्यापार मात्रा संग बिन्दु-बिन्दु यातायात को लागी उपयुक्त।
स्वायत्त नेभिगेसन र स्वतन्त्र मार्ग योजना को विशेषताहरु संग, AMR गतिशील र जटिल दृश्य वातावरण को लागी अधिक उपयुक्त छ।यसको अतिरिक्त, जब सञ्चालन क्षेत्र ठूलो छ, AMR को तैनाती लागत लाभ अधिक स्पष्ट छ।
४)लगानी फिर्ता गर्नुहोस्
रसद कम्पनीहरूले उनीहरूको गोदामहरूको आधुनिकीकरण गर्दा विचार गर्नुपर्ने मुख्य कारकहरू मध्ये एक लगानीमा फिर्ता हो।
लागत परिप्रेक्ष्य: AGVs ले AGVs को सञ्चालन सर्तहरू पूरा गर्न डिप्लोइमेन्ट चरणको दौडान ठूलो मात्रामा गोदाम नवीकरण गर्न आवश्यक छ।AMRs लाई सुविधाको लेआउटमा परिवर्तनहरू आवश्यक पर्दैन, र ह्यान्डलिंग वा छनोट छिटो र सहज रूपमा गर्न सकिन्छ।मानव-मेसिन सहयोग मोडले प्रभावकारी रूपमा कर्मचारीहरूको संख्या घटाउन सक्छ, जसले गर्दा श्रम लागत घटाउन सक्छ।सजीलो-सजिलो रोबोट प्रक्रियाले प्रशिक्षण लागतहरू पनि घटाउँछ।
दक्षता परिप्रेक्ष्य: AMR ले कर्मचारीहरूको पैदल दूरीलाई प्रभावकारी रूपमा घटाउँछ, कर्मचारीहरूलाई उच्च-मूल्य गतिविधिहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्न अनुमति दिन्छ, र प्रभावकारी रूपमा कार्य दक्षता सुधार गर्दछ।एकै समयमा, कार्यहरू जारी गर्नेदेखि लिएर प्रणाली व्यवस्थापन र फलो-अप पूरा गर्ने सम्पूर्ण चरण लागू गरिएको छ, जसले कर्मचारीहरूको सञ्चालनको त्रुटि दरलाई धेरै कम गर्न सक्छ।
3. भविष्य आएको छ
एएमआर उद्योगको सशक्त विकास, ठूला समयको लहर अन्तर्गत बुद्धिमानी स्तरवृद्धिको पृष्ठभूमिमा भर पर्दै, उद्योगका मानिसहरूको निरन्तर अन्वेषण र निरन्तर प्रगतिबाट अविभाज्य छ।अन्तरक्रिया विश्लेषणले भविष्यवाणी गरेको छ कि विश्वव्यापी मोबाइल रोबोट बजार 2023 सम्ममा $ 10.5 बिलियन भन्दा बढी हुने अपेक्षा गरिएको छ, मुख्य वृद्धि चीन र संयुक्त राज्यबाट आउँदैछ, जहाँ संयुक्त राज्यमा मुख्यालय रहेको AMR कम्पनीहरूले बजारको 48% हिस्सा ओगटेका छन्।
पोस्ट समय: मार्च-25-2023